[发明专利]用于本车的方法和用于本车的系统

说明书

本申请涉及基于启用车辆到一切的机器学习的车辆停车位可用性预测。本公开描述了一种用于本车的方法。方法包括向服务器提供漫游数据，该漫游数据描述本车在地理区域中随时间变化的漫游模式。该方法还包括向服务器提供描述本车停车需求的请求。该方法还包括从服务器接收可用停车位的地理地点和可用停车位将保持可用的估计时间长度。

背景技术

本说明书涉及估计车辆的停车位的可用性。

车辆驾驶员和自主车辆(autonomous vehicle)难以定位车辆的停车位。现有的解决方案试图定位车辆的停车位。但是，这些现有的解决方案的问题在于，它们无法准确地预测停车位一旦变得可用时，它将多长时间保持可用。

此外，现有的解决方案不能为驾驶员提供足够的信息来定位可用的停车位。从逻辑上讲这是困难的，因为驾驶员试图使用带有关于停车位的信息的显示器来找到停车位的物理地点。这也带来了安全问题，因为如果驾驶员过于专注于显示器，那么驾驶员可能会卷入更多的车辆事故。

发明内容

描述了用于本车(ego vehicle)的方法的实施例。该方法包括向服务器提供漫游数据，该漫游数据描述本车在地理区域中随时间变化的漫游模式。该方法还包括向服务器提供描述本车停车需求的请求。该方法还包括从服务器接收可用停车位的地理地点和可用停车位将保持可用的估计时间长度。

实现可以包括以下特征中的一个或多个特征。该方法还可以包括指示本车的自主车辆系统自动地停放在可用停车位中。该方法还可以包括响应于本车停放在可用停车位中，向服务器传输车辆到一切(V2X)消息，以通知服务器该可用停车位不再可用。在一些实施例中，可用停车位基于以下来确定：(a)来自本车的漫游数据和来自全部都在该地理区域内的远程车辆的漫游数据的聚合，以及(b)对于一个或多个时间长度在该地理区域中保持可用的一个或多个空停车位的标识。在一些实施例中，服务器使用机器学习和聚合的漫游数据来生成历史数据，该历史数据描述一个或多个空停车位保持可用的一个或多个时间长度的历史模式，以及本车和远程车辆的漫游模式如何对应于一个或多个空停车位保持可用的一个或多个时间长度。在一些实施例中，本车经由车辆到一切无线网络将请求发送到服务器，或者本车使用基本安全消息(BSM)广播所述请求。该方法还可以包括从由本车的驾驶员提供的行驶目的地确定本车在行驶目的地的阈值距离内，其中响应于本车在行驶目的地的阈值距离内而发生向服务器提供请求。该方法还可以包括更新包括关于行驶目的地的信息的用户界面，以包括可用停车位的地理地点和可用停车位将保持可用的估计时间长度。

一个总体方面包括一种用于本车的系统，该系统包括：处理器；以及存储计算机代码的非暂态存储器，该计算机代码在由处理器执行时使处理器：向服务器提供漫游数据，该漫游数据描述本车在地理区域中随时间变化的漫游模式；向服务器提供描述本车停车需求的请求；以及从服务器接收可用停车位的地理地点和可用停车位保持可用的估计时间长度。