[发明专利]一种车辆碰撞检测方法及装置

权利要求书

1.一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，包括：

实时采集目标车辆行驶过程中的音频信息；

对所述音频信息进行分析处理，得到所述音频信息的声音特征信息；

获取所述目标车辆的当前状态信息和行驶环境信息；

根据所述声音特征信息、所述当前状态信息和所述行驶环境信息判断所述目标车辆是否发生碰撞；

当所述目标车辆发生碰撞时，根据所述声音特征信息生成碰撞事件信息；

将所述碰撞事件信息发送至自动驾驶模块，以使得所述自动驾驶模块根据所述碰撞事件信息调整所述目标车辆的自动驾驶决策；

其中，所述实时采集目标车辆行驶过程中的音频信息包括：

获取第一声音传感器发送的第一音频信息，所述第一声音传感器设置于所述目标车辆的车架上，用于获取所述目标车辆车体的声音；

获取第二声音传感器发送的第二音频信息，所述第二声音传感器用于获取所述目标车辆行驶过程中的环境声音；

所述对所述音频信息进行分析处理，得到所述音频信息的声音特征信息包括：

将所述第一音频信息和所述第二音频信息进行对比分析，去除所述第一音频信息中的环境噪声，得到目标音频信息；

对所述目标音频信息进行内容识别处理，得到所述音频信息的声音特征信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音特征信息、所述当前状态信息和所述行驶环境信息判断所述目标车辆是否发生碰撞包括：

根据所述当前状态信息和所述行驶环境信息确定碰撞声音特征信息；

计算所述声音特征信息与所述碰撞声音特征信息的匹配度；

当所述声音特征信息与所述碰撞声音特征信息的匹配度大于预设阈值时，判定所述目标车辆发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音特征信息、所述当前状态信息和所述行驶环境信息判断所述目标车辆是否发生碰撞之前，还包括：

将所述声音特征信息与声音数据库中的声音特征数据进行匹配；

如果匹配成功，则判定所述目标车辆未发生碰撞；

如果匹配失败，则执行根据所述声音特征信息、所述当前状态信息和所述行驶环境信息判断所述目标车辆是否发生碰撞的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标车辆发生碰撞时，根据所述声音特征信息生成碰撞事件信息包括：

当所述目标车辆发生碰撞时，根据所述声音特征信息确定发生碰撞的事件类型；

根据所述事件类型和所述声音特征信息生成碰撞事件信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述碰撞事件信息发送至自动驾驶控制中心，以使得所述自动驾驶控制中心根据所述碰撞事件信息判断是否需要紧急停车，当需要紧急停车时，向所述自动驾驶模块发送紧急停车指令，以使得所述自动驾驶模块控制所述目标车辆紧急停车。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述碰撞事件信息发送至自动驾驶控制中心；

获取所述自动驾驶控制中心发送的声音数据库，所述声音数据库为所述自动驾驶控制中心根据所述碰撞事件信息生成。

7.一种车辆碰撞检测装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于实时采集目标车辆行驶过程中的音频信息；

处理单元，用于对所述音频信息进行分析处理，得到所述音频信息的声音特征信息；

获取单元，用于获取所述目标车辆的当前状态信息和行驶环境信息；

判断单元，用于根据所述声音特征信息、所述当前状态信息和所述行驶环境信息判断所述目标车辆是否发生碰撞；

生成单元，用于当所述目标车辆发生碰撞时，根据所述声音特征信息生成碰撞事件信息；

发送单元，用于将所述碰撞事件信息发送至自动驾驶模块，以使得所述自动驾驶模块根据所述碰撞事件信息调整所述目标车辆的自动驾驶决策；

其中，所述采集单元具体用于：

获取第一声音传感器发送的第一音频信息，所述第一声音传感器设置于所述目标车辆的车架上，用于获取所述目标车辆车体的声音；

获取第二声音传感器发送的第二音频信息，所述第二声音传感器用于获取所述目标车辆行驶过程中的环境声音；

所述处理单元具体用于：

将所述第一音频信息和所述第二音频信息进行对比分析，去除所述第一音频信息中的环境噪声，得到目标音频信息；

对所述目标音频信息进行内容识别处理，得到所述音频信息的声音特征信息。