[发明专利]一种车辆碰撞检测方法及装置

说明书

本发明涉及一种车辆碰撞检测方法及装置，所述方法包括：实时采集目标车辆行驶过程中的音频信息；对所述音频信息进行分析处理，得到所述音频信息的声音特征信息；获取所述目标车辆的当前状态信息和行驶环境信息；根据所述声音特征信息、所述当前状态信息和所述行驶环境信息判断所述目标车辆是否发生碰撞；当所述目标车辆发生碰撞时，根据所述声音特征信息生成碰撞事件信息；将所述碰撞事件信息发送至自动驾驶模块，以使得所述自动驾驶模块根据所述碰撞事件信息调整所述目标车辆的自动驾驶决策。本发明通过结合设置于车架上的声音传感器采集的音频信息、车辆的状态信息和环境信息进行分析，能够准确地检测车辆与近距离障碍物发生的轻微碰撞。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种车辆碰撞检测方法及装置。

背景技术

自动驾驶已经成为现代汽车行业以及电子电器行业的技术开发的重要方向，未来自动驾驶与新能源的结合将减少环境污染，提升道路通行能力，所以针对自动驾驶的技术已经成为了当今高新技术的一个关键研究领域。

在自动驾驶过程中，车辆有可能与道路设施、非机动车等其他交通参与者发生刮擦等轻微交通事故，也有可能在越过地面低小目标时，出现低小障碍物与车辆底盘刮擦的情况。当发生这种情况时，需要及时通知后台的安全管理人员判断其他交通参与者及车辆的损伤情况并采取相应措施；同时需要及时记录事件，供研发人员分析规避。

但是目前的自动驾驶车辆的传感器主要是摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。由于传感器本身的检测原理，现有的传感器近距离都存在检测盲区，使得现有的传感器无法感知车辆与近距离的障碍物发生轻微刮擦；由于传感器检测角度、对地面障碍物容忍的原因，现有的传感器可能漏检地面低小的目标，使得现有的传感器无法检测车辆与地面低小障碍物的刮擦事件。

另外，现有技术的碰撞检测方法一般通过检测车辆加速度的方式来检测车辆的碰撞，但这种方式只能检测到对加速度影响较大的碰撞，不能检测到对加速度影响较小的刮擦事件。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆碰撞检测方法及装置，能够及时地、准确地检测车辆与近距离障碍物发生的轻微碰撞。

为了解决上述问题，本发明提供一种车辆碰撞检测方法，包括：

实时采集目标车辆行驶过程中的音频信息；

对所述音频信息进行分析处理，得到所述音频信息的声音特征信息；

获取所述目标车辆的当前状态信息和行驶环境信息；

根据所述声音特征信息、所述当前状态信息和所述行驶环境信息判断所述目标车辆是否发生碰撞；

当所述目标车辆发生碰撞时，根据所述声音特征信息生成碰撞事件信息；

将所述碰撞事件信息发送至自动驾驶模块，以使得所述自动驾驶模块根据所述碰撞事件信息调整所述目标车辆的自动驾驶决策。

进一步地，所述实时采集目标车辆行驶过程中的音频信息包括：

获取第一声音传感器发送的第一音频信息，所述第一声音传感器设置于所述目标车辆的车架上，用于获取所述目标车辆车体的声音；

获取第二声音传感器发送的第二音频信息，所述第二声音传感器用于获取所述目标车辆行驶过程中的环境声音。

进一步地，所述对所述音频信息进行分析处理，得到所述音频信息的声音特征信息包括：

将所述第一音频信息和所述第二音频信息进行对比分析，去除所述第一音频信息中的环境噪声，得到目标音频信息；

对所述目标音频信息进行内容识别处理，得到所述音频信息的声音特征信息。