[发明专利]一种车辆安全预警方法及系统

权利要求书

1.一种车辆安全预警方法，其特征在于，包括：

传感器模块基于多个传感器所检测到的环境信息进行融合，得到第一融合结果，将所述第一融合结果传输到自动驾驶模块；所述多个传感器包括：前视摄像头和侧向角雷达；所述前视摄像头用于检测车辆前方第一角度内的障碍物信息，所述侧向角雷达用于检测车辆前方以及侧方第二角度内的障碍物信息；所述第一融合结果中包括所述前视摄像头及其检测信息，以及所述侧向角雷达及其检测信息；

所述自动驾驶模块对所述第一融合结果中的各项融合信息进行分析，确定不同类别的传感器之间的关联关系，所述关联关系为所述第一角度与所述第二角度之间的重合角度；

所述自动驾驶模块基于不同类别的传感器之间的关联关系以及各传感器检测到的环境信息，生成第二融合结果；所述第一角度内的障碍物信息为车辆前方的障碍物类型，所述第二角度内的障碍物信息为车辆侧前方的障碍物与车辆之间的距离；所述第二融合结果为所述障碍物的类型以及与车辆的距离；

所述自动驾驶模块将所述第二融合结果传输给网关；

所述网关将所述第二融合结果传输到车载T-BOX中；

第一预警模块基于车用无线通信技术生成第一预警信息；

所述车载T-BOX对所述第二融合结果以及所述第一预警信息进行融合，生成目标预警信息。

2.根据权利要求1所述的一种车辆安全预警方法，其特征在于，所述传感器模块包括多个传感器以及至少一个传感器控制器；

所述传感器模块基于多个传感器所检测到的环境信息进行融合，得到第一融合结果包括：

所述传感器控制器获取所述多个传感器检测到的环境信息，以及将所述多个传感器检测到的环境信息进行融合，得到所述第一融合结果；

其中，所述第一融合结果包括至少一项融合信息，每项融合信息包括：目标传感器的类别，以及所述目标传感器检测到的环境信息。

3.根据权利要求2所述的一种车辆安全预警方法，其特征在于所述车载T-BOX对所述第二融合结果以及所述第一预警信息进行融合，生成目标预警信息包括：

所述车载T-BOX判断所述第二融合结果与所述第一预警信息是否出现两项相同的预警信息；

当出现两项相同的预警信息时，所述车载T-BOX保留每两项相同的预警信息中的一项预警信息；对于所述第二融合结果与所述第一预警信息中预警信息不相同的部分，通过预设算法进行信息融合，得到第一融合信息；确定被保留的预警信息与所述第一融合信息为所述目标预警信息；

当没有出现两项相同的预警信息时，所述车载T-BOX通过预设算法对所述第二融合结果与所述第一预警信息进行信息融合，得到第二融合信息；确定所述第二融合信息为所述目标预警信息。

4.根据权利要求1所述的一种车辆安全预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网关将所述目标预警信息传输到信息显示模块；

所述信息显示模块显示所述目标预警信息。