[发明专利]一种车辆安全预警方法及系统

说明书

本申请涉及一种车辆安全预警方法及系统，所述方法包括：传感器模块基于多个传感器所检测到的环境信息进行融合，得到第一融合结果，将所述第一融合结果传输到自动驾驶模块；所述自动驾驶模块对所述第一融合结果进行信息处理得到第二融合结果，将所述第二融合结果传输到网关；所述网关将所述第二融合结果传输到车载T‑BOX中；第一预警模块基于车用无线通信技术生成第一预警信息；所述车载T‑BOX对所述第二融合结果以及所述第一预警信息进行融合，生成目标预警信息。本申请能够增强V2X预警的可靠性，消除在某些特殊场景下受限于道路信息不足产生的虚警，并且能够避免出现重复预警。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆安全预警方法及系统。

背景技术

V2X(Vehicle to Everything，车对外界的信息交换)利用无线通信技术，实现了车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，目的是减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染以及提供其他信息服务。

V2X预警主要基于无线通信技术，虽然很大程度上增强了车辆传感器盲区内对行人、车辆、障碍物等的预警，但是在某些场景下也会因为道路信息的缺失造成一些虚警的产生。例如，在没有地图信息辅助的情况下，车辆在园区内某段道路行驶，行驶方向朝向外部道路，但由于存在围栏等障碍物阻挡，车辆并不能行驶到园区外部，但是在V2X交叉路口预警模式中，因为园区外存在来回行驶的车辆，所以当前车辆会产生交叉路口预警的报警，这一报警的产生符合V2X的报警准则却不符合实际交通情况，从而造成了虚警。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，提供一种车辆安全预警方法及系统，能够增强V2X预警的可靠性，消除在某些特殊场景下受限于道路信息不足产生的虚警，并且能够避免出现重复预警。

为了解决上述技术问题，一方面，本申请提供了一种车辆安全预警方法，所述方法包括：

传感器模块基于多个传感器所检测到的环境信息进行融合，得到第一融合结果，将所述第一融合结果传输到自动驾驶模块；

所述自动驾驶模块对所述第一融合结果进行信息处理得到第二融合结果，将所述第二融合结果传输到网关；

所述网关将所述第二融合结果传输到车载T-BOX中；

第一预警模块基于车用无线通信技术生成第一预警信息；

所述车载T-BOX对所述第二融合结果以及所述第一预警信息进行融合，生成目标预警信息。

进一步地，所述传感器模块包括多个传感器以及至少一个传感器控制器；

相应地，所述传感器模块基于多个传感器所检测到的环境信息进行融合，得到第一融合结果包括：

所述传感器控制器获取所述多个传感器检测到的环境信息，以及将所述多个传感器检测到的环境信息进行融合，得到所述第一融合结果；

其中，所述第一融合结果包括至少一项融合信息，每项融合信息包括：目标传感器的类别，以及所述目标传感器检测到的环境信息。

进一步地，所述自动驾驶模块对所述第一融合结果进行信息处理得到第二融合结果，将所述第二融合结果传输到网关包括：

所述自动驾驶模块对所述第一融合结果中的各项融合信息进行分析，确定不同类别的传感器之间的关联关系；

所述自动驾驶模块基于不同类别的传感器之间的关联关系以及各传感器检测到的环境信息，生成所述第二融合结果；

所述自动驾驶模块将所述第二融合结果传输给所述网关。

进一步地，所述车载T-BOX对所述第二融合结果以及所述第一预警信息进行融合，生成目标预警信息包括：