[发明专利]一种智能自动平衡式输送机车

权利要求书

1.一种智能自动平衡式输送机车，包括支撑机构、支撑机构上端所设的缓冲摇臂机构与缓冲摇臂机构上端所设的滑动平衡机构，其特征在于：所述支撑机构由底座组件(1)与底座组件(1)侧面所固定安装的推手组件(2)构成；所述缓冲摇臂机构由摇臂座(3)、摇臂座(3)下端固定铰接的缓冲臂(4)与缓冲臂(4)外侧所套接的缓冲弹簧(5)构成；所述滑动平衡机构由下承接座组件(6)、下承接座组件(6)上端设置的上滑座组件(7)与上滑座组件(7)下端均布设置的滚珠组件(8)构成；

所述上滑座组件(7)的中间设有底板(701)，且在底板(701)上端的周边环向固定连接有侧壁(702)，所述底板(701)的下端固定连接有球面结构的上球面座(703)，且在上球面座(703)的壁体上开设有均布排列的滚珠安装孔(704)；

所述滚珠组件(8)由固定安装在滚珠安装孔(704)内侧的球面壳体结构的滚珠座(801)与滚珠座(801)内套配的滚珠(802)构成，所述滚珠(802)与滚珠安装孔(704)相穿配；

所述下承接座组件(6)由球面结构的下球面座(601)与下球面座(601)内侧壁体上环向均布嵌配的辅助吸环I(602)构成，所述上球面座(703)的下端面上环向均布嵌配有辅助吸环II(705)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动平衡式输送机车，其特征在于：所述底座组件(1)由底座(101)与底座(101)下端四角处固定安装的脚轮(102)构成，所述底座(101)的上端面上均布开设有导向孔(103)。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动平衡式输送机车，其特征在于：所述摇臂座(3)由固定安装在下承接座组件(6)下端面的座体(301)与座体(301)下端开设的槽体结构的球头槽(302)构成，所述座体(301)在下承接座组件(6)的下端球面上呈均布排列。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动平衡式输送机车，其特征在于：所述缓冲臂(4)的上端设有端板(402)，所述端板(402)的上端设有球头(401)，且在端板(402)的下端固定连有伸缩柱(403)，所述伸缩柱(403)的底部固定连接有限位板(404)，所述缓冲弹簧(5)与伸缩柱(403)的外圆相套配。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动平衡式输送机车，其特征在于：所述球头(401)与所述球头槽(302)相球接。

6.根据权利要求5所述的一种智能自动平衡式输送机车，其特征在于：所述伸缩柱(403)与所述导向孔(103)相互滑动套接，并且所述缓冲弹簧(5)位于端板(402)的下端面与底座(101)的上端面之间。

7.根据权利要求6所述的一种智能自动平衡式输送机车，其特征在于：所述上球面座(703)的下端面与下球面座(601)的上端面等间距，且滚珠(802)的球面与下球面座(601)的上端面相切。

8.根据权利要求2所述的一种智能自动平衡式输送机车，其特征在于：所述推手组件(2)的端部为固定安装在底座(101)侧面的安装板(201)，且在安装板(201)的外侧面上固定连接有U型弯管结构的推手架(202)。