[发明专利]一种智能自动平衡式输送机车

说明书

本发明公开了一种智能自动平衡式输送机车，涉及到输送机车技术领域，包括支撑机构、支撑机构上端所设的缓冲摇臂机构与缓冲摇臂机构上端所设的滑动平衡机构，所述支撑机构由底座组件与底座组件侧面所固定安装的推手组件构成；所述缓冲摇臂机构由摇臂座、摇臂座下端固定铰接的缓冲臂与缓冲臂外侧所套接的缓冲弹簧构成。本发明具有自动行进模式与手动行进模式两种可供选择的行进方式，可根据运输路面的情况进行合理的切换行进模式，因此其使用路况的适用性更广；本发明的上滑座组件在下承接座组件内可从任意角度向水平方向划转，进而使上滑座组件内的货物始终保持一个想对的水平状态，达到一个理想的运输状态。

技术领域

本发明涉及输送机车技术领域，特别涉及一种智能自动平衡式输送机车。

背景技术

输送机车是指在物流中承担货物承载与货物输送的车体，通常有手动输送机车与电动输送机车，通常情况下输送路面环境较为复杂的情况下一般采用手动输送机车，而在道路平坦宽阔的路况下采用电动输送机车进行输送货物，现有技术中手动机车与电动机车相比较为灵活，可随时根据路况改变车体的受力方向，而电动机车与手动机车相比，运输速度快，承载大，但是这两种输送车在是使用过程中仍然存在以下不足之处：

1、现有技术中的输送机车，仅适合在各自特定的环境中适用，其特点决定其适用范围的局限性；

2、现有技术中的输送机车，在经过斜坡时，车内无法实现自动平衡，导致车内物体随车体呈现倾斜状态，而这种情况在运输一些不易倾斜的危险品或者易碎品时，货物极容易受到损伤，因此不利与该种情况下货物的运输；

3、现有技术中的输送机车，通常其车体为狭长型结构，车体较大，因此运转不够灵活。

因此，发明一种智能自动平衡式输送机车来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能自动平衡式输送机车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能自动平衡式输送机车，包括支撑机构、支撑机构上端所设的缓冲摇臂机构与缓冲摇臂机构上端所设的滑动平衡机构，所述支撑机构由底座组件与底座组件侧面所固定安装的推手组件构成；

所述缓冲摇臂机构由摇臂座、摇臂座下端固定铰接的缓冲臂与缓冲臂外侧所套接的缓冲弹簧构成；

所述滑动平衡机构由下承接座组件、下承接座组件上端设设的上滑座组件与上滑座组件下端均布设置的滚珠组件构成。

优选的，所述底座组件由底座与底座下端四角处固定安装的脚轮构成，所述底座的上端面上均布开设有导向孔。

优选的，所述上滑座组件的中间设有底板，且在底板上端的周边环向固定连接有侧壁，所述底板的下端固定连接有球面结构的上球面座，且在上球面座的壁体上开设有均布排列的滚珠安装孔。

优选的，所述滚珠组件由固定安装在滚珠安装孔内侧的球面壳体结构的滚珠座与滚珠座内套配的滚珠构成，所述滚珠与滚珠安装孔相穿配。

优选的，所述摇臂座由固定安装在下承接座组件下端面的座体与座体下端开设的槽体结构的球头槽构成，所述座体在下承接座组件的下端球面上呈均布排列。

优选的，所述缓冲臂的上端设有端板，所述端板的上端设有球头，且在端板的下端固定连有伸缩柱，所述伸缩柱的底部固定连接有限位板，所述缓冲弹簧与伸缩柱的外圆相套配。

优选的，所述球头与所述球头槽相球接。

优选的，所述伸缩柱与所述导向柱相互滑动套接，并且所述缓冲弹簧位于端板的下端面与底座的上端面之间。

优选的，所述下承接座组件由球面结构的下球面座与下球面座内侧壁体上环向均布嵌配的辅助吸环I构成，所述上球面座的下端面上环向均布嵌配有辅助吸环II。