[发明专利]油气悬挂系统及其位置检测方法和工程车辆在审
| 申请号： | 202010090001.5 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111251799A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 安术军;杨尚峰;黎晓强 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/06 | 分类号： | B60G13/06;B60G17/019;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨萌 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 油气 悬挂 系统 及其 位置 检测 方法 工程 车辆 | ||
1.一种油气悬挂系统，其特征在于，包括车架(100)、车桥(500)、悬挂油缸(200)、推力杆(300)和转角传感器(400)；
所述车架(100)和所述车桥(500)通过所述悬挂油缸(200)连接；
所述推力杆(300)的一端与所述车架(100)连接，另一端与所述车桥(500)连接；
所述转角传感器(400)用于检测所述推力杆(300)相对于初始位置的转动角度，根据所述转动角度，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。
2.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述推力杆(300)的一端与所述车架(100)铰接，所述推力杆(300)的另一端与所述车桥(500)铰接。
3.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述转角传感器(400)设置在所述推力杆(300)与所述车架(100)的铰接处。
4.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述转角传感器(400)设置在所述推力杆(300)和所述车桥(500)的铰接处。
5.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述油气悬挂系统包括辅助杆(700)；
所述辅助杆(700)的一端与所述车桥(500)铰接，另一端与所述车架(100)接；
所述转角传感器(400)设置在所述辅助杆(700)上，用于检测所述辅助杆(700)的摆角，并根据所述摆角，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。
6.根据权利要求5所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述转角传感器(400)设置在所述辅助杆(700)与所述车架(100)的铰接处。
7.根据权利要求5所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述转角传感器(400)设置在所述辅助杆(700)和所述车桥(500)的铰接处。
8.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述悬挂油缸(200)的一端与所述车架(100)铰接，另一端与所述车桥(500)铰接。
9.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的油气悬挂系统。
10.一种油气悬挂系统的位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测推力杆(300)相对于初始位置的转动角度；
根据所述转动角度，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。
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