[发明专利]油气悬挂系统及其位置检测方法和工程车辆

说明书

本发明提供了一种油气悬挂系统及其位置检测方法和工程车辆，涉及工程机械的技术领域，本发明提供的油气悬挂系统，包括车架、车桥、悬挂油缸、推力杆和转角传感器；所述车架和所述车桥通过所述悬挂油缸连接；所述推力杆的一端与所述车架连接，另一端与所述车桥连接；所述转角传感器用于检测所述推力杆相对于初始位置的转动角度，根据所述转动角度，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。通过转角传感器检测推力杆相对于初始位置的转动角度，并根据该转动角度获得所述油气悬挂系统的位置状态，降低车辆油气悬挂系统的位置检测的生产成本和维修成本、减少维修难度，提高维修效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种油气悬挂系统及其位置检测方法和工程车辆。

背景技术

对于采用油气悬挂系统的车辆，为实现对车辆悬挂系统的准确控制，对车辆悬挂系统位置检测是必须的。

传统的油气悬挂系统位置检测是利用直线距离位置传感器进行直接检测悬挂系统位置。这种方法必须采用直线位置传感器，必须布置在油气悬挂系统直线位移的部件上，一般是采用将距离传感器内置在悬挂油缸里。

这种方式在传感器故障时需要拆解悬挂油缸进行维修更换传感器或更换悬挂油缸总成，维修困难、维修效率低、维修成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油气悬挂系统及其位置检测方法和工程车辆，以缓解了现有的油气悬挂系统的位置检测方法在在传感器故障时需要拆解悬挂油缸进行维修更换传感器或更换悬挂油缸总成，维修不方便、维修效率低、成本高的技术问题。

本发明提供的油气悬挂系统，包括车架、车桥、悬挂油缸、推力杆和转角传感器；

所述车架和所述车桥通过所述悬挂油缸连接；

所述推力杆的一端与所述车架连接，另一端与所述车桥连接；

所述转角传感器用于检测所述推力杆相对于初始位置的转动角度，根据所述转动角度，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。

进一步的，所述推力杆的一端与所述车架铰接，所述推力杆的另一端与所述车桥铰接。

进一步的，所述转角传感器设置在所述推力杆与所述车架的铰接处。

进一步的，所述转角传感器设置在所述推力杆和所述车桥的铰接处。

进一步的，所述油气悬挂系统包括辅助杆；

所述辅助杆的一端与所述车桥铰接，另一端与所述车架接；

所述转角传感器设置在所述辅助杆上，用于检测所述辅助杆的摆角，并根据所述摆角，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。

进一步的，所述转角传感器设置在所述辅助杆与所述车架的铰接处。

进一步的，所述转角传感器设置在所述辅助杆和所述车桥的铰接处。

进一步的，所述悬挂油缸的一端与所述车架铰接，另一端与所述车桥铰接。

本发明提供的工程车辆，包括所述的油气悬挂系统。

本发明提供的油气悬挂系统的位置检测方法，包括以下步骤：

检测推力杆相对于初始位置的转动角度；

根据所述转动角度，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。