[发明专利]力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统及方法

权利要求书

1.力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有用于实现转子轭的定位与旋转的定位旋转装置、对转子轭外表面进行涂胶的涂胶装置以及磁钢装配装置；

所述定位旋转装置包括固定在机架上用于驱动转子轭转动的驱动件；所述转子轭的顶部设有用于限制转子轭上下移动的压紧件；所述定位旋转装置包括定位旋转盘；所述定位旋转盘的中心设置一个旋转轴；所述转子轭穿过旋转轴放置在定位旋转盘上，所述驱动件用于驱动定位旋转盘旋转；所述旋转轴的上方连接压紧螺母实现定子轭的固定;所述定位旋转盘上通过固定轴铰接倾斜压块；所述倾斜压块的连接压紧气缸I；所述压紧气缸I伸出驱动倾斜压块绕固定轴旋转压紧已安装磁钢;该系统的机架上还固定一个压紧气缸II；所述压紧气缸II通过伸缩运动压紧已安装磁钢;

所述涂胶装置包括涂胶刷；所述涂胶刷可在机架上移动与转子的外表面接触；

所述磁钢装配装置包括通过改变磁性分别与磁钢的S极和N极吸合并且与磁钢形状相匹配的电磁铁、推动件、磁钢装配槽以及用于放置磁钢的传送件；所述磁钢的S极和N极放置在传送件上；所述磁钢的S极和N极相互交替等间隔放置在传送件上;所述电磁铁连接推动件；并设置在传送件的一侧在转子轭停止转动的时候吸合磁钢的电磁铁顺着磁钢装配槽推动吸合的磁钢到转子轭的外表面。

2.如权利要求1所述的力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统，其特征在于；所述涂胶装置还包括储胶筒、伺服电缸I、丝杠、丝杠螺母以及伺服电机II；所述涂胶刷固定在储胶筒上；伺服电缸I连接活塞推杆；所述活塞推杆设置储胶筒中；

所述丝杠固定在机架上；所述丝杠上设置丝杠螺母；所述丝杠螺母与伺服电缸I连接；所述丝杠的一端与伺服电机II连接。

3.如权利要求2所述的力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统，其特征在于；所述储胶筒的顶部设置活塞。

4.如权利要求1所述的力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统，其特征在于；所述推动件为伺服电缸II;所述伺服电缸II固定在机架上。

5.如权利要求1所述的力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统，其特征在于，所述机架上设置控制器；所述控制器控制驱动件、推动件、涂胶刷、电磁铁、推动件以及传送件运动实现自动化装配。

6.基于权利要求1所述力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、将转子轭固定在机架上，用压紧件对其压紧固定；

B、调整机架上的涂胶刷与转子轭接触，控制固定在机架的上驱动件转动，带动转子轭转动；

C、转子轭上涂胶完成的位置正对磁钢槽时，转子轭停止转动；电磁铁通电，控制推动件沿着磁钢槽推动接触转子轭的外表面，实现磁钢的固定，同时改变磁铁的磁性，退回推动件，完成第一块磁钢的装配；

D、第一块已安装磁钢转出装配槽后，倾斜压块压紧此磁钢，并跟随转子轭旋转；

E、控制传动件将磁钢传动到磁铁的面前，电磁铁吸合磁钢；压紧气缸压紧最新安装磁钢，继续上述磁钢安装步骤C完成中间数块磁钢装配；

F、完成转子轭整体涂胶后，涂胶刷退回，继续上述磁钢安装步骤C完成最后一块磁钢装配。