[发明专利]力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统及方法

说明书

本公开涉及力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统及方法，属于磁钢装配领域，该系统包括机架；机架上安装有定位旋转装置、自动涂胶装置以及磁钢装配装置；定位旋转装置包括固定在机架上用于驱动转子轭转动的驱动件；转子轭的顶部设有用于限制转子轭上下移动的压紧件；涂胶装置包括涂胶刷；涂胶刷可在机架上移动并与转子的外表面接触；磁钢装配装置包括通过改变磁性分别与磁钢的S极和N极吸合电磁铁、推动件、磁钢槽以及用于放置磁钢的传送件；磁钢的S极和N极放置在传送件上；所述电磁铁连接推动件；并设置在传送件的一侧在转子轭停止转动的时候吸合磁钢的电磁铁顺着磁钢槽推动吸合的磁钢固定在转子轭的外表面。

技术领域

本公开属于磁钢装配领域，具体是一种力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

力矩电机是平台及加速度表主要执行元件，磁钢是力矩电机的重要组成部分。随着任务要求，对力矩电机力矩性能的要求也越来越高，需要对电机磁钢的自动装配越发迫切。力矩电机转子装配要求是将六对极12个磁钢安装N、S极间隔分别装配到转子轭中。力矩电机磁钢装配的难点在于带强磁装配及粘胶。现阶段采取的方法是人工装配磁钢，装配位置及力度不易控制，易造成磁钢开裂、崩角，并且人工装配的效率低，工作强度大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本公开的第一目的是提出一种结构简单、效率高、装配精确的力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统。为了实现上述目的，本公开是通过如下的技术方案来实现：

本公开的至少一实施例提供了一种力矩电机转子磁钢自动涂胶装配系统，该系统包括机架，所述机架上安装有用于实现转子轭的定位与旋转的定位旋转装置、对转子轭外表面进行涂胶的涂胶装置以及磁钢装配装置；

所述定位旋转装置包括固定在机架上用于驱动转子轭转动的驱动件；所述转子轭的顶部设有用于限制转子轭上下移动的压紧件；

所述涂胶装置包括涂胶刷；所述涂胶刷可在机架上移动与转子的外表面接触，并随着转子的转动对转子的外表面进行涂胶；

所述磁钢装配装置包括通过改变磁性分别与磁钢的S极和N极吸合并且与磁钢形状相匹配的电磁铁、推动件、磁钢槽以及用于放置磁钢的传送件；所述磁钢的S极和N极放置在传送件上；所述电磁铁连接推动件；并设置在传送件的一侧在转子轭停止转动的时候吸合磁钢的电磁铁顺着磁钢槽推动吸合的磁钢到转子轭的外表面。

进一步优选地方案：所述定位旋转装置包括定位盘；所述定位旋转盘的中心设置一个旋转轴；所述转子轭穿过旋转轴放置在旋转盘上，所述驱动件用于驱动定位盘旋转；所述旋转轴的上方连接压紧螺母实现定子轭的固定。

进一步优选地方案：所述旋转盘上通过固定轴铰接倾斜压块；所述倾斜压块的连接压紧气缸I；所述压紧气缸I伸出驱动倾斜压块绕固定轴旋转压紧已安装磁钢。

进一步优选地方案：该系统的机架上还固定一个压紧气缸I I；所述压紧气缸II通过伸缩运动压紧已安装磁钢。

进一步优选地方案：所述涂胶装置还包括储胶筒、伺服电缸I、丝杠、丝杠螺母以及伺服电机II；所述涂胶刷固定在储胶筒上；伺服电缸I连接活塞推杆；所述活塞推杆设置储胶筒中；

所述丝杠固定在机架上；所述丝杠上设置丝杠螺母；所述丝杠螺母与伺服电缸I连接；所述丝杠的一端与伺服电机II连接。

进一步优选地方案：所述储胶筒的顶部设置活塞。

进一步优选地方案：所述推动件为伺服电缸II；所述伺服电缸II固定在机架上。

进一步优选地方案：所述磁钢的S极和N极相互交替等间隔放置在传送件上。