[发明专利]一种核心零件自动检验与回丝处理设备

权利要求书

1.一种核心零件自动检验与回丝处理设备,其特征在于：包括底板，所述底板沿X轴方向的左侧设置有左侧检测与处理单元，所述底板沿X轴方向的右侧设置有右侧检测与处理单元，所述左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元对称设置，所述左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元通过终端搬运模块相连；所述左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元均包括搬运工装模块、回丝模块、尺寸检测模块、垂直搬运模块，所述回丝模块、尺寸检测模块、垂直搬运模块沿Y轴方向依次设置，所述搬运工装模块识别产品的检测型号规格，用于系统自动分配相应的检测控制程序，所述搬运工装模块先将工件移动至回丝模块位置进行回丝处理，再将工件移动至尺寸检测模块进行孔径和轴径的检测，再将工件移动至垂直搬运模块将工件翻转90度使工件处于水平状态，最后由所述终端搬运模块抓取工件并沿X轴将工件运送至左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元之间的成品集中区域；所述搬运工装模块包括第一底板(1)，所述第一底板(1)上设置有条形通槽，条形通槽一侧的第一底板(1)上安装有导轨(2)、另一侧的第一底板(1)上安装有第一电缸(4)，所述导轨(2)上安装有可沿导轨(2)运动的滑块(3)，所述第一电缸(4)的滑座上安装有滑板(5)，所述滑块(3)和滑板(5)上固定设置有水平搬运底座(14)，所述水平搬运底座(14)的下方竖直穿过条形通槽设置有第二电缸(10)，所述第二电缸(10)的滑座上安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的两端安装有夹爪，所述夹爪在第二电缸(10)的作用下上下移动、在第一气缸(7)的作用下完成夹紧动作，所述水平搬运底座(14)上固定安装有用于定位工件的定位工装(18)，所述水平搬运底座(14)上设置有中心孔，工件定位于定位工装(18)上，其下端穿过水平搬运底座(14)的中心孔和条形通槽，延伸至第一底板(1)的下方，中心孔两侧的水平搬运底座(14)的下方设置两个第一光电传感器(12)，当工件放入定位工装时，其下端位于两个第一光电传感器(12)之间，所述水平搬运底座(14)的下方还并列安装有N个第二光电传感器(21)，所述第二光电传感器(21)的对面设置有N个标识销(17)，其位置与第二光电传感器(21)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种核心零件自动检验与回丝处理设备,其特征在于：所述回丝模块包括结构相同的回丝模块A、回丝模块B、回丝模块C，所述回丝模块A包括第一运动电缸(51)、第二运动电缸(48)、第一回丝模组、第二回丝模组、回丝模组位置调节机构，所述第一回丝模组和第二回丝模组结构相同，所述底板上设置有从搬运工装模块上方跨越的回丝模块立式支撑架，所述第一运动电缸(51)安装于回丝模块立式支撑架上，所述第一运动电缸(51)的滑座上安装有第一支架(47)，所述第二运动电缸(48)垂直于第一运动电缸(51)安装在第一支架(47)上，所述第一支架(47)上安装有与第一运动电缸(51)平行的第一滑轨(46)，第一滑轨(46)上安装有第一滑块(45)和第二滑块(50)，所述第一回丝模组安装在第一滑块(45)上，所述第二回丝模组安装在第二滑块(50)上，从而使得第一回丝模组和第二回丝模组可沿第一滑轨(46)的轴向运动，所述第二回丝模组包括第二底板(43)、第二滑轨(31)，所述第二底板(43)的一侧固定于第二滑块(50)上，另一侧固定安装有滑轨座(29)，所述第二滑轨(31)可沿滑轨座(29)运动，所述第二滑轨(31)上固定安装有导轨座(30)，所述第二底板(43)的一端安装有后挡板(32)，所述后挡板(32)上安装有第二气缸(37)，所述第二气缸(37)通过第一联轴器(38)连接有导杆(40)，所述导杆(40)的一端设置有上凸缘，另一端设有下凸缘，导杆(40)上套设有第一压簧(39)，所述导杆(40)穿过导轨座(30)上的中心孔，所述第一压簧(39)限位于上凸缘和导轨座(30)之间，所述下凸缘的尺寸大于导轨座(30)上的中心孔的直径，所述导轨座(30)上固定安装有相互平行设置的气动回丝枪(25)和吹渣模块(26)，回丝头(22)通过柔性接头(23)和转接头(24)安装于气动回丝枪(25)上，所述第二底板(43)的侧面依次安装有三个槽型光电传感器(33)，所述第二滑轨(31)上固定设置有位置检测板(34)，所述第二运动电缸(48)上安装有第一连接板(49)，所述第一回丝模组通过第一连接板(49)与第二运动电缸(48)相连，第二运动电缸(48)轴向运动时，通过第一连接板(49)带动第一回丝模组沿着第一滑轨(46)进行轴向运动，所述第一支架(47)上固定安装有回转轴(44)，所述回转轴(44)上安装有可旋转的连杆(90)，所述连杆(90)的端部通过曲柄(41)分别与第一回丝模组和第二回丝模组相连。