[发明专利]一种核心零件自动检验与回丝处理设备

说明书

本发明公开了一种核心零件自动检验与回丝处理设备,包括底板，底板沿X轴方向的左侧设置有左侧检测与处理单元，底板沿X轴方向的右侧设置有右侧检测与处理单元，左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元对称设置，左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元通过终端搬运模块相连；左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元均包括搬运工装模块、回丝模块、尺寸检测模块、垂直搬运模块。本发明采用全自动多轴运动控制方法，根据关键尺寸检验的数量和螺纹回丝的数量，来分析各自工位完成工作所需要的时间，分析其节拍，合理安排工位顺序，从而获得最优的布局设计方案；通过安全光幕、双手操纵开关，确保整个系统的安全性和易操作性。

技术领域

本发明涉及一种检测和处理设备，特别涉及一种用于核心零件自动检验与回丝处理的设备。

背景技术

在机械产品当中，尤其对于大批大量生产的高精度高载荷的核心零件，需要对其进行关键尺寸检验，同时由于此类零件为高载荷承载件，结构上设计了一些螺纹孔，以便用来和其它零件进行连接，传递载荷。关键尺寸的检验和螺纹孔的加工质量极大程度上影响了后期产品质量，故在实际生产中，需要在发货之前对此类产品进行最后一道工序的质量检验，包括关键尺寸和螺纹孔等在内的孔类加工特征。目前对其质量检验的手段还主要集中的纯手工操作阶段，导致两个问题：效率低下和质量不稳定，这对大批大量生产的零件来说是极为严重的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种核心零件自动检验与回丝处理设备。

本发明采用的技术方案如下：

一种核心零件自动检验与回丝处理设备,包括底板，所述底板沿X轴方向的左侧设置有左侧检测与处理单元，所述底板沿X轴方向的右侧设置有右侧检测与处理单元，所述左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元对称设置，所述左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元通过终端搬运模块相连；所述左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元均包括搬运工装模块、回丝模块、尺寸检测模块、垂直搬运模块，所述回丝模块、尺寸检测模块、垂直搬运模块沿Y轴方向依次设置，所述搬运工装模块识别产品的检测型号规格，用于系统自动分配相应的检测控制程序，所述搬运工装模块先将工件移动至回丝模块位置进行回丝处理，再将工件移动至尺寸检测模块进行孔径和轴径的检测，再将工件移动至垂直搬运模块将工件翻转度使工件处于水平状态，最后由所述终端搬运模块抓取工件并沿X轴将工件运送至左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元之间的成品集中区域。

更进一步的，所述搬运工装模块包括第一底板，所述第一底板上设置有条形通槽，条形通槽一侧的第一底板上安装有导轨、另一侧的第一底板上安装有第一电缸，所述导轨上安装有可沿导轨运动的滑块，所述第一电缸的滑座上安装有滑板，所述滑块和滑板上固定设置有水平搬运底座，所述水平搬运底座的下方竖直穿过条形通槽设置有第二电缸，所述第二电缸的滑座上安装有第一气缸，所述第一气缸的两端安装有夹爪，所述夹爪在第二电缸的作用下上下移动、在第一气缸的作用下完成夹紧动作，所述水平搬运底座上固定安装有用于定位工件的定位工装，所述水平搬运底座上设置有中心孔，工件定位于定位工装上，其下端穿过水平搬运底座的中心孔和条形通槽，延伸至第一底板的下方，中心孔两侧的水平搬运底座的下方设置两个第一光电传感器，当工件放入定位工装时，其下端位于两个第一光电传感器之间，所述水平搬运底座的下方还并列安装有N个第二光电传感器，所述第二光电传感器的对面设置有N个标识销，其位置与第二光电传感器一一对应。