[发明专利]汽车单向器装配设备

权利要求书

1.汽车单向器装配设备，其特征在于，包括星轮上料模块、滚柱上料模块、弹簧上料模块、滚柱弹簧连接模块、组装模块以及配套的控制器；其中

所述星轮上料模块，用于星轮的上料传递；

所述滚柱上料模块，用于滚柱的上料传递；

所述弹簧上料模块，用于弹簧的上料传递；

所述滚柱弹簧连接模块，用于将从所述滚柱上料模块传递而来的滚柱和从所述弹簧上料模块传递而来的弹簧压合组成滚柱弹簧组，并用于将滚柱弹簧组运输到所述组装模块；

所述组装模块，用于将滚柱弹簧组组装至星轮的星轮槽内；

所述滚柱弹簧连接模块包括第一机架、轨道载体、第一平动机构以及第二平动机构；所述轨道载体、所述第一平动机构和所述第二平动机构均安装于所述第一机架上；

所述轨道载体，设有第一轨道槽和第二轨道槽，所述第一轨道槽和所述第二轨道槽垂直设置且连通；

所述弹簧上料模块的出口与所述第一轨道槽的进口相接，所述滚柱上料模块的出口与所述第二轨道槽相接，所述第二轨道槽的出口与所述组装模块的进口相接，所述第二轨道槽用于输送滚柱弹簧组并使弹簧处于压缩状态；

所述第一平动机构，用于将弹簧从所述第一轨道槽内推送至所述第二轨道槽内，并继续将弹簧压缩且将弹簧与位于所述第二轨道槽内的滚柱压合组成滚柱弹簧组；

所述第二平动机构用于将滚柱弹簧组从所述第二轨道槽内推送至所述组装模块；

所述滚柱弹簧连接模块还包括安装于所述第一机架上的第二电机以及与所述第二电机的动力输出端相连的转盘，所述转盘上环绕其轴线设置有若干用于承载弹簧的承载通槽，所述承载通槽用于在承载自所述弹簧上料模块传递而来的弹簧后旋转至所述第一平动机构处，所述第一平动机构将所述承载通槽内的弹簧推动至所述第一轨道槽内；

所述组装模块包括第二机架、寄存器、压块以及第三平动机构，所述寄存器和所述第三平动机构均安装于所述第二机架上；

所述寄存器，设有至少一个寄存槽，所述寄存槽用于承载从所述第二轨道槽输送而来的滚柱弹簧组，滚柱弹簧组寄存于所述寄存槽内时，弹簧处于压缩状态；

所述压块，设有至少一个能够伸入至所述寄存槽内，并将所述寄存槽内的滚柱弹簧组推入至星轮槽内的伸出爪；

所述第三平动机构，动力输出端与所述压块相连，用于带动所述压块上下移动；

所述寄存器包括第一转轴以及套设固定于所述第一转轴外周的套箍，所述寄存槽具有多个，各所述寄存槽以所述第一转轴的轴线为中心线呈环形分布于所述套箍上；

所述压块具有多个所述伸出爪，且各所述伸出爪分别与各所述寄存槽一一对应，各所述伸出爪用于将对应所述寄存槽内的滚柱弹簧组推入至对应的星轮槽内；

所述组装模块还包括第四平动机构、第三电机以及第二转轴；所述第四平动机构和所述第三电机安装于所述第二机架上；

所述第一转轴的一端转动设置于所述第四平动机构的动力输出端上，所述第二转轴设有沿其轴向方向贯穿、延伸的通孔，所述第一转轴穿设于所述通孔内并与所述第二转轴键连接；所述第三电机的动力输出端与所述第二转轴相连，用于带动所述第二转轴自转；

所述第三电机通过所述第二转轴带动所述第一转轴转动，以实现各所述寄存槽接收从所述第二轨道槽输送而来的滚柱弹簧组，所述第四平动机构用于推动所述第一转轴脱离与所述第二转轴的键连接，并使所述套箍抵接星轮。

2.如权利要求1所述的汽车单向器装配设备，其特征在于，所述汽车单向器装配设备还包括用于将所述星轮上料模块所传递而来的星轮运输到所述组装模块处的运输移动模块。

3.如权利要求2所述的汽车单向器装配设备，其特征在于，所述运输移动模块包括分度机构以及与所述分度机构的动力输出端相连的圆盘，所述圆盘设有供星轮插接的插柱，所述分度机构通过转动所述圆盘使自所述星轮上料模块传递而来的星轮转动至所述组装模块处。