[发明专利]汽车单向器装配设备

说明书

本发明适用于汽车零部件制造技术领域，提供了一种汽车单向器装配设备，包括星轮上料模块、滚柱上料模块、弹簧上料模块、滚柱弹簧连接模块、组装模块及配套的控制器。滚柱弹簧连接模块用于将从滚柱上料模块传递而来的滚柱和从弹簧上料模块传递而来的弹簧压合组成滚柱弹簧组，并用于将滚柱弹簧组运输到组装模块；组装模块用于将滚柱弹簧组组装至星轮的星轮槽内。本发明提供的汽车单向器装配设备，通过设置滚柱弹簧连接模块将滚柱和弹簧压合组成滚柱弹簧组，利用组装模块将滚柱弹簧组装进星轮槽，实现单向器的组装，减少单向器在组装过程中的人力使用，提高组装自动化，进而提高生产效率。

技术领域

本发明属于汽车零部件制造技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车单向器装配设备。

背景技术

单向器作为汽车起动机的一个非常重要的部件。它在汽车起动机启动过程中可以稳定可靠的传递扭矩给曲轴以及待起动机发动以后借助单向器只能单方向转动的特性来保护起动机电枢，起动机电枢不会因为高速的转动而损坏。因此汽车单向器的重要性就不言而喻了，它的性能会直接影响到启动机的性能从而影响汽车的稳定性以及对我们人身的安全。

而目前汽车单向器还是靠工人手工将扁簧和滚柱装进星轮槽中进行装配，对人工依赖性高、需要大量人力。由于在装配过程中会用到工业润滑油，而工业润滑油对人体的皮肤具有一定腐蚀作用以及有一定的刺激性气味，因此愿意从事汽车单向器装配的工人越来越少。很多汽车单向器厂家都存在工人缺乏、生产效率低、合格产品率低等一系列问题。因此，汽车单向器厂家也在积极引进或研发汽车单向器的自动装配机。随着自动装配技术的飞速发展以及对社会经济效益的需要，单向器的自动化装配已经成为一种必然的趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车单向器装配设备，旨在解决或者至少在一定程度上改善当前汽车单向器在装配过程中存在的对人工依赖性高、需要大量人力的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种汽车单向器装配设备，包括星轮上料模块、滚柱上料模块、弹簧上料模块、滚柱弹簧连接模块、组装模块以及配套的控制器；其中

所述星轮上料模块，用于星轮的上料传递；

所述滚柱上料模块，用于滚柱的上料传递；

所述弹簧上料模块，用于弹簧的上料传递；

所述滚柱弹簧连接模块，用于将从所述滚柱上料模块传递而来的滚柱和从所述弹簧上料模块传递而来的弹簧压合组成滚柱弹簧组，并用于将滚柱弹簧组运输到所述组装模块；

所述组装模块，用于将滚柱弹簧组组装至星轮的星轮槽内。

进一步地，所述汽车单向器装配设备还包括用于将所述星轮上料模块所传递而来的星轮运输到所述组装模块处的运输移动模块。

进一步地，所述运输移动模块包括分度机构以及与所述分度机构的动力输出端相连的圆盘，所述圆盘设有供星轮插接的插柱，所述分度机构通过转动所述圆盘使自所述星轮上料模块传递而来的星轮转动至所述组装模块处。

进一步地，所述汽车单向器装配设备还包括星轮定位拨动模块，所述星轮定位拨动模块包括拨动机架、竖直平动机构、拨动单元以及定位单元；所述竖直平动机构和所述定位单元安装于所述拨动机架上；

所述拨动单元包括与控制器电性连接的第一电机、承载盘以及两个拨柱，所述第一电机与所述竖直平动机构的动力输出端相连，所述承载盘的一侧与所述第一电机的动力输出端相连，两所述拨柱呈夹角间隔、沿上下方向弹性地连接于所述承载盘的另一侧；

所述竖直平动机构用于带动所述承载盘上下移动并使至少一个所述拨柱插入至星轮槽内，所述第一电机用于驱动所述拨柱带动星轮槽自转，所述定位单元用于使星轮定位至预设位置。