[发明专利]一种全自动柔性点胶生产线

权利要求书

1.一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，包括素材输入装置(1)、喷胶装置(2)、良品检测装置(3)、板材输入装置(4)、环形工作台(5)、定位治具(6)、保压机(7)、半成品搬运机械手(8)、半成品加工运输平台(9)、保压治具输入装置(10)、空箱输出平台(11)、覆膜机(12)、保压治具盖输入装置(13)、治具压合机构(14)、码垛机械手(15)、成品待装箱(16)，所述定位治具(6)设置于环形工作台(5)顶端与环形工作台(5)连接，所述定位治具(6)设置有多组，多组所述定位治具(6)均匀分布，所述素材输入装置(1)、喷胶装置(2)、良品检测装置(3)、板材输入装置(4)和保压机(7)分别依次设置于环形工作台(5)一侧，所述素材输入装置(1)、喷胶装置(2)、良品检测装置(3)、板材输入装置(4)和保压机(7)的工作端分别与环形工作台(5)的顶面对应；

所述半成品搬运机械手(8)和半成品加工运输平台(9)设置于环形工作台(5)另一侧，所述半成品搬运机械手(8)的抓取端分别与环形工作台(5)和半成品加工运输平台(9)的顶面对应，所述保压治具输入装置(10)，覆膜机(12)和保压治具盖输入装置(13)分别依次设置于半成品加工运输平台(9)一侧，所述保压治具输入装置(10)，覆膜机(12)和保压治具盖输入装置(13)的工作端分别与半成品加工运输平台(9)的顶面对应，所述空箱输出平台(11)设置于保压治具输入装置(10)的输出端，所述空箱输出平台(11)的进入口与保压治具输入装置(10)的输出口对应，所述治具压合机构(14)设置于半成品加工运输平台(9)顶端与半成品加工运输平台(9)连接，所述治具压合机构(14)与保压治具盖输入装置(13)的工作端相邻，所述码垛机械手(15)设置于半成品加工运输平台(9)的出口侧，所述码垛机械手(15)的工作端与半成品加工运输平台(9)的顶端对应，所述成品待装箱(16)设置于半成品加工运输平台(9)一侧，所述成品待装箱(16)的进料口与码垛机械手(15)的工作端对应。

2.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述素材输入装置(1)包括承载底座(101)、分割转盘(102)、素材物料架(103)、第一素材抓取机械手(104)、第二材抓取机械手(105)、二次素材定位治具(106)，所述分割转盘(102)设置于承载底座(101)顶端与承载底座(101)连接，所述素材物料架(103)设置于分割转盘(102)顶端与分割转盘(102)连接，所述素材物料架(103)设有多组，多组所述素材物料架(103)圆周分布，所述第一素材抓取机械手(104)和第二材抓取机械手(105)分别设置于承载底座(101)顶端，所述第一素材抓取机械手(104)与第二材抓取机械手(105)垂直分布，所述二次素材定位治具(106)也设置于分割转盘(102)顶端与分割转盘(102)连接，所述第一素材抓取机械手(104)的抓取端与素材物料架(103)和二次素材定位治具(106)的顶端对应，所述第二材抓取机械手(105)的抓取端与二次素材定位治具(106)的顶端对应。

3.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述喷胶装置(2)包括电气控制柜(201)、控制面板(202)、水平四轴机器人(203)、压电式喷胶阀(204)，所述控制面板(202)设置于电气控制柜(201)顶端与电气控制柜(201)电连接，所述水平四轴机器人(203)设置于电气控制柜(201)一侧与电气控制柜(201)电连接，所述压电式喷胶阀(204)设置于水平四轴机器人(203)驱动端与水平四轴机器人(203)连接，所述压电式喷胶阀(204)还与电气控制柜(201)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动柔性点胶生产线，其特征在于，所述良品检测装置(3)包括控制器(301)、支架(302)、CCD拍照机(303)、不良品排出机械手(304)，所述支架(302)设置于控制器(301)客体顶端一侧与控制器(301)连接，所述CCD拍照机(303)设置于支架(302)一侧与支架(302)连接，所述不良品排出机械手(304)设置于支架(302)另一侧与支架(302)连接，所述CCD拍照机(303)和不良品排出机械手(304)分别与控制器(301)电连接。