[发明专利]一种全自动柔性点胶生产线

说明书

本发明公开一种全自动柔性点胶生产线，包括素材输入装置、喷胶装置、良品检测装置、板材输入装置、环形工作台、定位治具、保压机、半成品搬运机械手、半成品加工运输平台、保压治具输入装置、空箱输出平台、覆膜机、保压治具盖输入装置、治具压合机构、码垛机械手、成品待装箱。有益效果：本发明通过自动化设备代替了现有的工人手工操作，有效的提高了生产速度，降低了操作难度，降低了劳动强度，提高了产品生产的精准度，降低了不良率，能够有效满足工业上的要求；本发明结构简单，操作方便，便于后期的维修或保养，能够广泛推广。

技术领域

本发明涉及电池盖生产技术领域，具体涉及一种全自动柔性点胶生产线。

背景技术

随着社会的不断进步，人们对于产品的品质要求也愈来愈高，尤其是在手机电池盖上更是不断地精益求精；因此，有利用各种胶剂以使各种材质相互黏接，亦有使用于各种产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等，以强化内部及外观结构。其中，现有的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、劳动强度大、精确度低、容易出错、工作效率较低的问题，无法广泛推广点胶技术。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种全自动柔性点胶生产线能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种全自动柔性点胶生产线，包括素材输入装置、喷胶装置、良品检测装置、板材输入装置、环形工作台、定位治具、保压机、半成品搬运机械手、半成品加工运输平台、保压治具输入装置、空箱输出平台、覆膜机、保压治具盖输入装置、治具压合机构、码垛机械手、成品待装箱，所述定位治具设置于环形工作台顶端与环形工作台连接，所述定位治具设置有多组，多组所述定位治具均匀分布，所述素材输入装置、喷胶装置、良品检测装置、板材输入装置和保压机分别依次设置于环形工作台一侧，所述素材输入装置、喷胶装置、良品检测装置、板材输入装置和保压机的工作端分别与环形工作台的顶面对应；

所述半成品搬运机械手和半成品加工运输平台设置于环形工作台另一侧，所述半成品搬运机械手的抓取端分别与环形工作台和半成品加工运输平台的顶面对应，所述保压治具输入装置，覆膜机和保压治具盖输入装置分别依次设置于半成品加工运输平台一侧，所述保压治具输入装置，覆膜机和保压治具盖输入装置的工作端分别与半成品加工运输平台的顶面对应，所述空箱输出平台设置于保压治具输入装置的输出端，所述空箱输出平台的进入口与保压治具输入装置的输出口对应，所述治具压合机构设置于半成品加工运输平台顶端与半成品加工运输平台连接，所述治具压合机构与保压治具盖输入装置的工作端相邻，所述码垛机械手设置于半成品加工运输平台的出口侧，所述码垛机械手的工作端与半成品加工运输平台的顶端对应，所述成品待装箱设置于半成品加工运输平台一侧，所述成品待装箱的进料口与码垛机械手的工作端对应。

优选的，所述素材输入装置包括承载底座、分割转盘、素材物料架、第一素材抓取机械手、第二材抓取机械手、二次素材定位治具，所述分割转盘设置于承载底座顶端与承载底座连接，所述素材物料架设置于分割转盘顶端与分割转盘连接，所述素材物料架设有多组，多组所述素材物料架圆周分布，所述第一素材抓取机械手和第二材抓取机械手分别设置于承载底座顶端，所述第一素材抓取机械手与第二材抓取机械手垂直分布，所述二次素材定位治具也设置于分割转盘顶端与分割转盘连接，所述第一素材抓取机械手的抓取端与素材物料架和二次素材定位治具的顶端对应，所述第二材抓取机械手的抓取端与二次素材定位治具的顶端对应。

优选的，所述喷胶装置包括电气控制柜、控制面板、水平四轴机器人、压电式喷胶阀，所述控制面板设置于电气控制柜顶端与电气控制柜电连接，所述水平四轴机器人设置于电气控制柜一侧与电气控制柜电连接，所述压电式喷胶阀设置于水平四轴机器人驱动端与水平四轴机器人连接，所述压电式喷胶阀还与电气控制柜电连接。