[发明专利]传感器小车以及对应的集装箱起重机

权利要求书

1.一种用于在集装箱起重机(1)中使用的传感器小车(10)，所述传感器小车(10)包括：

传感器装置(12)，能够用于确定用于放置或拾取集装箱(8)的目标(18)的位置；以及

其中所述传感器小车(10)被配置为能够沿着所述集装箱起重机(1)的水平小车支架移动，以便所述传感器装置(12)覆盖在所述集装箱起重机(1)下面的多个车辆车道(20a-20f)；

其中，所述传感器小车(10)还包括视觉指示器(22)，所述视觉指示器(22)用于向在所述车辆车道(20a-20f)中车辆(18)提供指示。

2.根据权利要求1所述的传感器小车(10)，其中所述传感器装置(12)包括光检测和测距LIDAR系统(23)。

3.根据权利要求2所述的传感器小车(10)，其中所述LIDAR系统(23)包括两个交叉布置的LIDAR。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器小车(10)，其中所述传感器装置(12)包括用于识别车辆和/或集装箱的相机(21)。

5.根据权利要求4所述的传感器小车(10)，其中所述指示包括使用哪个车辆车道的指示。

6.根据权利要求4所述的传感器小车(10)，其中所述指示包括当所述车辆安全地行驶到用于放置或拾取集装箱的位置时的指示器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器小车(10)，还包括光学参考标记。

8.根据权利要求7所述的传感器小车(10)，其中所述光学参考标记包括有源光源。

9.一种集装箱起重机(1)，包括：

吊具(4)，被配置成可控制地附接至集装箱(8)；

集装箱小车(3)，所述吊具(4)经由电缆而被附接至所述集装箱小车(3)，所述集装箱小车(3)被设置在所述集装箱起重机(1)的上部部分，并且能够沿着第一方向(X)水平移动；

两个水平小车支架(5a-5b)，在所述集装箱起重机(1)的竖直结构之间沿着所述第一方向(X)被设置；

根据前述权利要求中任一项所述的传感器小车(10)，被设置成使得所述传感器小车能够沿着所述水平小车支架(5a-5b)中的一个水平小车支架移动，其中所述传感器小车(10)被设置在所述集装箱小车(3)的竖直下方。

10.根据权利要求9所述的集装箱起重机，包括两个根据权利要求1至6中任一项所述的传感器小车(10)，所述两个传感器小车(10)各自被设置成使得所述两个传感器小车能够沿着所述两个水平小车支架(5a-5b)移动。

11.根据权利要求9所述的集装箱起重机(1)，其中所述水平支架是横梁。