[发明专利]传感器小车以及对应的集装箱起重机

说明书

本公开总体上涉及传感器调运车小车以及对应的集装箱起重机。提供了一种用于在集装箱起重机中使用的传感器小车。传感器小车包括：可以用于确定放置或拾取集装箱的目标的位置的传感器装置，以及其中传感器小车被配置成能够沿着集装箱起重机的水平小车支架移动，以便传感器装置覆盖在集装箱起重机下面的多个车辆车道。

技术领域

本公开涉及集装箱起重机领域，并且特别地涉及用于放置或拾取集装箱的目标的定位。

背景技术

集装箱起重机用于处理货运集装箱，以在集装箱码头、货运港口等处的运输模式之间转移集装箱。标准的船运集装箱被用于在世界范围内运输大量且不断增长的货物。转运是货运处理中的关键功能。转运可能发生在每个转移点处，以及通常必须卸载巨大数量的集装箱、将其转移到临时堆栈中、以及然后再装载到另一艘船上，或者放回同一艘船上、或者装载到另一种运输形式，诸如公路车辆或火车。

传统的，在被安装在集装箱起重机上的操作室中控制集装箱起重机。然而最近，集装箱起重机已经变成远程控制以及甚至完全地自动化。这减少或消除了对于起重机操作员在集装箱起重机上被暴露在不便、危险甚至伤害下的需要。

然而，随着集装箱起重机尺寸的不断增大，集装箱和目标的准确的定位变得越来越困难。当部署完全地自动化系统以放置或拾取集装箱(例如与车辆底盘相关)时，最重要的是负载和目标的定位是准确的，因为任何错误都可能导致集装箱损坏车辆，甚至损坏驾驶室内的驾驶员。

发明内容

一个目的是改进用于放置或拾取集装箱的目标的定位的准确性。

根据第一方面，提供了一种用于在集装箱起重机中使用的传感器小车。传感器小车包括：传感器装置，能够用于确定放置或拾取集装箱的目标的位置，以及其中传感器小车被配置为能够沿着集装箱起重机的水平小车支架移动，以便传感器装置覆盖在集装箱起重机下面的多个车辆车道。

传感器装置包括光检测和测距LIDAR系统。

该LIDAR系统可以包括两个交叉布置的LIDAR。

传感器装置可以包括用于识别车辆和/或集装箱的相机。

传感器小车可以还包括视觉指示器，用于向在车辆车道中车辆提供指示。

指示可以包括使用哪个车辆车道的指示。

指示可以包括当车辆安全地行驶到放置或拾取集装箱的位置时的指示器。

传感器小车还可以包括光学参考标记。光学参考标记可以包括有源光源。

根据第二方面，提供一种集装箱起重机包括：吊具，被配置成可控制地附接至集装箱；集装箱小车，吊具经由电缆而被附接至集装箱小车，集装箱小车被设置在集装箱起重机的上部部分，并且能够沿着第一方向水平移动；两个水平小车支架，在集装箱起重机的竖直结构之间沿着第一方向被设置；根据第一方面的传感器小车，被设置成使得该传感器小车能够沿着水平小车支架中的一个水平小车支架移动。

集装箱起重机可以包括两个根据第一方面的传感器小车，各自被设置成使得两个传感器小车能够沿着两个水平小车支架移动。

水平支架可以是横梁。

通常，除非本文另外明确定义，否则权利要求中使用的所有术语将根据其在技术领域中的普通含义来解释。除非另外明确指出，否则所有对“一/一个/该元件、装置、部件、装置、步骤等”的引用应被开放的解释为是指该元件、装置、部件、装置、步骤等的至少一种实例。除非明确指出，否则本文公开的任何方法的步骤不必以所公开的确切顺序来执行。

附图说明

现在参考附图通过示例的方式描述有关方面和实施例，其中：

图1是示出了可以在其中应用本文呈现的实施例的环境的示意图；