[发明专利]一种针灸弹簧柄自动安装设备

权利要求书

1.一种针灸弹簧柄自动安装设备，其特征在于，包括有操作台（1）、针体上料机构（2）、针体传输机构（3）、固定板（4）、定位夹持机构（5）、弹簧柄安装机构（6）和弹簧柄上料机构（7），针体传输机构（3）两侧通过固定板（4）固定设置在操作台（1）上，针体上料机构（2）沿径向设置在针体传输机构（3）入料侧顶端，针体上料机构（2）出料端朝向针体传输机构（3）入料端，定位夹持机构（5）设置在针体传输机构（3）的组装工作端，弹簧柄安装机构（6）设置在针体传输机构（3）组装工作端一侧，弹簧柄安装机构（6）工作端同轴朝向针体传输机构（3）组装工作端，弹簧柄上料机构（7）固定设置在操作台（1）上，弹簧柄上料机构（7）出料端朝向弹簧柄安装机构（6）存料端；

定位夹持机构（5）包括有第二安装支架（5a）、上部夹持器（5b）和下部夹持器（5c），第二安装支架（5a）四角固定设置在操作台（1）上，上部夹持器（5b）竖直朝下设置在第二安装支架（5a）底端，下部夹持器（5c）工作端竖直朝上设置在针体传输机构（3）组装工作端，上部夹持器（5b）工作端朝向下部夹持器（5c）工作端;

针体传输机构（3）包括有滚子链传输带（3a）和针体夹持器（3b），滚子链传输带（3a）两侧分别通过固定板（4）固定设置在操作台（1）上，针体夹持器（3b）等间隔均布在滚子链传输带（3a）上；

针体夹持器（3b）包括有第一固定齿（3b1）、第二固定齿（3b2）、第一固定板（3b3）、第二固定板（3b4）和凹形橡胶片（3b5），第一固定齿（3b1）和第二固定齿（3b2）均相对竖直滚子链传输带（3a）外侧，第一固定板（3b3）沿径向分别固定设置在第一固定齿（3b1）和第二固定齿（3b2）上，第一固定板（3b3）和第二固定板（3b4）之间通过凹形橡胶片（3b5）固定连接；

上部夹持器（5b）包括有第一双轴双杆气缸（5b1）和第一直角固定齿（5b2），第一双轴双杆气缸（5b1）竖直设置在第二安装支架（5a）底端，第一直角固定齿（5b2）固定设置在第一双轴双杆气缸（5b1）底部工作端，下部夹持器（5c）包括有第二双轴双杆气缸（5c1）和第二直角固定齿（5c2），第二双轴双杆气缸（5c1）工作端竖直朝上设置在针体传输机构（3）组装工作端第二直角固定齿（5c2）固定设置在第二双轴双杆气缸（5c1）工作端，工作状态下第一直角固定齿（5b2）与第二直角固定齿（5c2）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种针灸弹簧柄自动安装设备，其特征在于，还包括有收料盒（8），收料盒（8）固定设在操作台（1）上，针体传输机构（3）出料端位于收料盒（8）开口顶端。

3.根据权利要求1所述的一种针灸弹簧柄自动安装设备，其特征在于，针体上料机构（2）包括有第一安装支架（2a）、套筒（2b）、转辊（2c）和第一伺服电机（2d），套筒（2b）通过第一安装支架（2a）固定设置在操作台（1）上，转辊（2c）同轴转动设置在套筒（2b）内部，套筒（2b）顶端和底端沿轴向分别设置有放料口（2b1）和出料口（2b2），转辊（2c）外圆周面沿轴向均布有条形槽（2c1）,条形槽（2c1）内径等于针体直径，第一伺服电机（2d）输出轴贯穿套筒（2b）与转辊（2c）一侧同轴固定连接，出料口（2b2）朝向针体传输机构（3）入料端。