[发明专利]一种针灸弹簧柄自动安装设备

说明书

本发明涉及医疗器械加工技术领域，具体是涉及一种针灸弹簧柄自动安装设备,包括有操作台、针体上料机构、针体传输机构、固定板、定位夹持机构、弹簧柄安装机构和弹簧柄上料机构，针体传输机构两侧通过固定板固定设置在操作台上，针体上料机构沿径向设置在针体传输机构入料侧顶端，针体上料机构出料端朝向针体传输机构入料端，定位夹持机构设置在针体传输机构的组装工作端，弹簧柄安装机构设置在针体传输机构组装工作端一侧，弹簧柄安装机构工作端同轴朝向针体传输机构组装工作端，弹簧柄上料机构固定设置在操作台上，弹簧柄上料机构出料端朝向弹簧柄安装机构存料端,该装置能够将实现弹簧柄与针体的自动安装，工作效率高，减小了人力安装误伤率。

技术领域

本发明涉及医疗器械加工技术领域，具体是涉及一种针灸弹簧柄自动安装设备。

背景技术

针灸针是一种常见的中医治疗针具，针灸是中医针法和灸法的合称，是直接作用于经络腧穴的一种治疗方法，是中医重要的外治法之一，针法是用特制的金属针，刺入穴位，施展补泻手法，灸法是通过点燃艾柱或艾条，给予穴位温热、通透的刺激，两者同样都是疏通阻塞的经络，调理阴阳，使人体恢复健康，针灸针一般由针体、针尖和针柄构成，其中针柄部分主要采用弹簧结构，针灸针的制作过程中需要将针和弹簧柄固定装接在一起，现有针灸针在生产时，需要人工将针体穿入针柄，这种人工操作方式费时费力，不适宜大规模生产，而且人工穿针过程中，难以对针柄以及针体进行定位，在穿针过程中，工人容易发生划伤或戳伤，具有安全隐患。

中国专利CN201920634758.9公开了一种弹簧柄定位、穿针导向机构，包括支撑板、导向座、弹簧柄定位座以及穿针定位座；导向座顶部与底部均设置有导向环，弹簧柄定位座底部设置有弹簧柄放置槽以及第一定位槽；所述穿针定位座上设置有穿针定位孔以及第二定位槽。

该装置需要通过人工进行上料，工作效率低；图14为针体与弹簧柄的立体图。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种针灸弹簧柄自动安装设备，该技术方案解决了针灸弹簧柄自动安装问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种针灸弹簧柄自动安装设备，包括有操作台、针体上料机构、针体传输机构、固定板、定位夹持机构、弹簧柄安装机构和弹簧柄上料机构，针体传输机构两侧通过固定板固定设置在操作台上，针体上料机构沿径向设置在针体传输机构入料侧顶端，针体上料机构出料端朝向针体传输机构入料端，定位夹持机构设置在针体传输机构的组装工作端，弹簧柄安装机构设置在针体传输机构组装工作端一侧，弹簧柄安装机构工作端同轴朝向针体传输机构组装工作端，弹簧柄上料机构固定设置在操作台上，弹簧柄上料机构出料端朝向弹簧柄安装机构存料端。

优选地，还包括有收料盒，收料盒固定设在操作台上，针体传输机构出料端位于收料盒开口顶端。

优选地，针体上料机构包括有第一安装支架、套筒、转辊和第一伺服电机，套筒通过第一安装支架固定设置在操作台上，转辊同轴转动设置在套筒内部，套筒顶端和底端沿轴向分别设置有放料口和出料口，转辊外圆周面沿轴向均布有条形槽,条形槽内径等于针体直径，第一伺服电机输出轴贯穿套筒与转辊一侧同轴固定连接，出料口朝向针体传输机构入料端。

优选地，针体传输机构包括有滚子链传输带和针体夹持器，滚子链传输带两侧分别通过固定板固定设置在操作台上，针体夹持器等间隔均布在滚子链传输带上。

优选地，针体夹持器包括有第一固定齿、第二固定齿、第一固定板、第二固定板和凹形橡胶片，第一固定齿和第二固定齿均相对竖直滚子链传输带外侧，第一固定板和沿径向分别固定设置在第一固定齿和第二固定齿上，第一固定板和第二固定板之间通过凹形橡胶片固定连接。

优选地，定位夹持机构包括有第二安装支架、上部夹持器和下部夹持器，第二安装支架四角固定设置在操作台上，上部夹持器竖直朝下设置在第二安装支架底端，下部夹持器工作端竖直朝上设置在针体传输机构组装工作端，上部夹持器工作端朝向下部夹持器工作端。