[发明专利]一种水下拍摄用辅助装置及拍摄系统

权利要求书

1.一种水下拍摄用辅助装置，其特征在于，包括，

具有内腔的罩壳，所述罩壳的一端安装有底座，底座处设有用于连接内腔与外界环境的开口，所述底座用于接触待拍摄物体，所述底座与待拍摄物体之间的相对位置能够保持不变；

所述罩壳由同轴设置的刚性罩壳和柔性罩壳拼接形成，所述刚性罩壳一端封闭，柔性罩壳的两端开口；

所述柔性罩壳中远离刚性罩壳的一端固定有多个垫块，所述垫块沿柔性罩壳的周向依次布置以形成底座，所述垫块与刚性罩壳之间分别设置有导向件，所述导向件的导向与刚性罩壳的轴线方向平行，所述导向件的外部套设有弹簧，所述弹簧的一端与刚性罩壳接触，另一端与垫块接触；

多个垫块能够沿导向件的导向分别与刚性罩壳发生相对运动，以使得底座适应于待拍摄物体表面不平的情况；

压力水供给机构，所述内腔通过进水管与压力水供给机构连通，所述压力水供给机构能够向内腔中喷射具有设定压力的清水；

所述开口与罩壳的相对位置被设置为：当底座与待拍摄物体接触时，待拍摄物体的待拍摄区域通过开口正对于内腔，所述罩壳的内腔中能够固定拍摄机构，以完成物体表面待拍摄区域的拍摄；

所述进水管与罩壳的相对位置被设置为：进水管中喷出的清水能够将内腔中原有浑浊水从开口处挤出，所述进水管中喷出的清水能够从开口处排出并冲击待拍摄物体表面，以完成待拍摄物体表面的清洁。

2.根据权利要求1所述的水下拍摄用辅助装置，其特征在于，所述导向件包括支撑筒，所述支撑筒与刚性罩壳同轴固定，所述支撑筒的侧壁环绕固定有多个导轨，所述导轨与导杆滑动连接，所述导杆的滑动方向与支撑筒的轴线方向平行，所述导杆远离刚性罩壳的一端分别与垫块固定；

所述导杆的外部套设有所述弹簧，所述弹簧的一端与导轨接触，另一端与垫块接触。

3.根据权利要求1所述的水下拍摄用辅助装置，其特征在于，所述压力水供给机构包括第一水泵和/或第二水泵，所述第一水泵的进水口能够与水面以上的清洁水源连通，所述第二水泵的进水口与过滤装置的出水口连通，所述过滤装置能够设置在水下并完成浑浊水的过滤；

所述进水管的进水端能够与第一水泵的出水口或第二水泵的出水口连通，以完成罩壳内腔的供水。

4.根据权利要求2所述的水下拍摄用辅助装置，其特征在于，所述支撑筒为阶梯形圆筒，所述阶梯形圆筒中直径较大的一段与刚性罩壳固定，直径较小一段的外侧面均布设有所述导轨。

5.根据权利要求1所述的水下拍摄用辅助装置，其特征在于，所述进水管设置在刚性罩壳中被封堵一端的端盖上，所述进水管贯穿端盖设置。

6.根据权利要求1所述的水下拍摄用辅助装置，其特征在于，所述罩壳具有设定重量，所述罩壳的重量被设置为：

当罩壳在水中受到的浮力处于设定范围时，若罩壳轴线竖直布置，罩壳受到的重力数值大于浮力数值与进水管喷射压力水时罩壳受到的反作用力之和，以使得罩壳不会因为进水管喷射压力水而与待拍摄物体脱离接触。

7.根据权利要求1所述的水下拍摄用辅助装置，其特征在于，所述进水管的喷射方向与罩壳的轴线方向平行。

8.一种水下拍摄系统，包括权利要求1-7中任意一项所述的水下拍摄用辅助装置，其特征在于，还包括拍摄机构，所述拍摄机构固定设置在罩壳的内腔中，所述拍摄机构能够拍摄罩壳开口处的画面，以完成待拍摄区域的探测。

9.根据权利要求8所述的水下拍摄系统，其特征在于，还包括水下机器人，所述水下机器人能够带动水下拍摄用辅助装置到达水下设定位置。