[发明专利]一种水下拍摄用辅助装置及拍摄系统

说明书

本发明涉及一种水下拍摄用辅助装置及拍摄系统，包括压力水供给机构和具有内腔的罩壳，所述罩壳的一端安装有底座，底座处设有用于连接内腔与外界环境的开口，所述底座用于接触待拍摄物体，所述底座与待拍摄物体之间的相对位置能够保持不变；所述内腔通过进水管与压力水供给机构连通，所述压力水供给机构能够向内腔中喷射具有设定压力的清水；所述开口与罩壳的相对位置被设置为：当底座与待拍摄物体接触时，待拍摄物体的待拍摄区域通过开口正对于内腔，所述罩壳的内腔中能够固定拍摄机构，以完成物体表面待拍摄区域的拍摄。

技术领域

本发明属于水下探测技术领域，具体涉及一种水下拍摄用辅助装置及拍摄系统。

背景技术

传统的水下不规则表面检测方法是采用专业潜水人员潜入水中观察或者采用水下机器人对表面进行检查。当采用专业潜水人员下水观察时，由于水下环境比较复杂，危险系数高且成本高。

当采用水下机器人加装拍摄机构后，能够实现水下设定区域的拍摄。但是发明人了解到，现有水下机器人简单加装拍摄机构的方式具有下述缺点：

(1)由于水域浑浊，或者被观察表面附着如淤泥等污染物，拍摄机构的拍摄效果差，无法有效辨别水下情况；

(2)因为水下环境对拍摄质量的影响，拍摄机构外部的支撑结构要与待拍摄区域接触以实现位置固定，在一些能够实现水下清晰拍摄的设备中，其支撑结构只适用于平整的物体表面，不适用于凹凸不平以及覆盖有污染物的表面。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下拍摄用辅助装置及拍摄系统，能够解决现有水下拍摄机构不能够实现浑浊水域和/或待拍摄表面有污染物时的水下拍摄，解决拍摄机构外部支撑结构只能够与平整表面接触的问题。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供一种水下拍摄用辅助装置，包括压力水供给机构和具有内腔的罩壳。所述罩壳的一端安装有底座，底座处设有用于连接内腔与外界环境的开口，所述底座用于接触待拍摄物体，所述底座与待拍摄物体之间的相对位置能够保持不变。所述内腔通过进水管与压力水供给机构连通，所述压力水供给机构能够向内腔中喷射具有设定压力的清水。

所述开口与罩壳的相对位置被设置为：当底座与待拍摄物体接触时，待拍摄物体的待拍摄区域通过开口正对于内腔，所述罩壳的内腔中能够固定拍摄机构，以完成物体表面待拍摄区域的拍摄。

所述进水管与罩壳的相对位置被设置为：进水管中喷出的清水能够将内腔中原有浑浊水从开口处挤出，所述进水管中喷出的清水能够从开口处排出并冲击待拍摄物体表面，以完成待拍摄物体表面的清洁。

作为本发明第一方面的进一步限定，所述罩壳由同轴设置的刚性罩壳和柔性罩壳拼接形成，所述刚性罩壳一端封闭，柔性罩壳的两端开口；所述柔性罩壳中远离刚性罩壳的一端固定有多个垫块，多个垫块沿柔性罩壳的周向依次布置以形成底座，所述垫块与刚性罩壳之间分别设置有导向件，所述导向件的导向与刚性罩壳的轴线方向平行，所述导向件的外部套设有弹簧，所述弹簧的一端与刚性罩壳接触，另一端与垫块接触；

多个垫块能够沿导向件的导向分别与刚性罩壳发生相对运动，以使得底座适应于待拍摄物体表面不平的情况。

作为本发明第一方面的进一步限定，所述压力水供给机构包括第一水泵和/或第二水泵，所述第一水泵的进水口能够与水面以上的清洁水源连通，所述第二水泵的进水口与过滤装置的出水口连通，所述过滤装置能够设置在水下并完成浑浊水的过滤；

所述进水管的进水端能够与第一水泵的出水口或第二水泵的出水口连通，以完成罩壳内腔的供水。

作为本发明第一方面的进一步限定，所述罩壳具有设定重量，所述罩壳的重量被设置为：