[发明专利]家居装修循迹机器人

说明书

家居装修循迹机器人，包括有小车、修整清洁装置、勾缝剂挤压装置以及控制系统；使用时，将胶布贴在待装修的砖缝两边，利用红外线投线仪的红外线对准装修砖的砖缝，使修整装置的切割线路与红外线一致；利用控制系统控制小车、修整清洁装置、勾缝剂挤压装置工作；利用控制系统通过循迹控制系统控制小车沿砖缝循迹行驶，利用修整清洁装置的修整轮、清扫轮以及吸尘机修整和清洁砖缝，利用勾缝剂挤压装置通过瓶装勾缝剂的勾缝嘴向砖缝挤压勾缝剂；实施了地砖勾缝装修的机械化作业，提高了装修勾缝的效率以及质量。

技术领域

本发明涉及一种装修设备，特别涉及一种家居装修的家居装修循迹机器人。

背景技术

目前，地砖的砖缝装修，特别是家居地砖面装修，需要将砖缝的水泥沙清除干净，然后勾缝填上一层有颜色的勾缝剂，覆盖原有砖缝的水泥颜色，以达到美化地砖的目的；上述工作均是手工操作，先用手工作业的方式修整以及清洁砖缝，作业效率较低；同时，砖缝的水泥沙高低不平，硬度较高，不容易施工；一种家居装修循迹机器人已成为地砖装修的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种家居装修循迹机器人，用于地砖装修，特别是家居地砖面的装修，提高装修效率以及质量。

本发明的所采取的技术方案是：家居装修循迹机器人包括有小车、修整清洁装置、勾缝剂挤压装置以及控制系统；小车包括有车架、左驱动轮、左步进电机、右驱动轮、右步进电机以及万向轮，左步进电机以及右步进电机的机座与车架连接，左步进电机的驱动轴与左驱动轮连接，右步进电机的驱动轴与右驱动轮连接；使用时，利用控制系统控制左步进电机以及右步进电机驱动左驱动轮以及右驱动轮带动小车移动；

修整清洁装置包括有修整摆杆、修整电动拉杆、修整电机、修整轮、清扫电机、清扫轮以及吸尘机，修整摆杆的上端与小车的车架铰接，修整摆杆的下端与修整电机的机座连接，修整电机的机座与清扫电机的机座连接，修整电机的电机轴与修整轮连接，清扫电机的电机轴与清扫轮连接，修整电动拉杆的拉杆与修整摆杆铰接，修整电动拉杆的外壳与车架铰接；使用时，利用控制系统控制修整电动拉杆、修整电机、清扫电机以及吸尘机工作，控制修整电动拉杆牵引修整摆杆摆动，利用拉修整摆杆带动修整电机以及修整轮修整砖缝，利用拉修整摆杆带动清扫电机以及清扫轮清洁砖缝，利用吸尘机吸收修整轮和清扫轮修整以及清扫出来的灰尘；

勾缝剂挤压装置包括有瓶装勾缝剂、勾缝剂挤压电动推杆、安装筒以及勾缝电动推杆，勾缝剂挤压电动推杆的外壳与安装筒固定连接，瓶装勾缝剂安装于安装筒内，勾缝剂挤压电动推杆以及勾缝电动推杆的外壳与小车的车架铰接，勾缝电动推杆的推杆与安装筒铰接；使用时，利用控制系统控制勾缝电动推杆驱动安装筒以及瓶装勾缝剂摆动，使瓶装勾缝剂的勾缝嘴摆动到砖缝的位置；利用控制系统控制勾缝剂挤压电动推杆的挤压杆挤压瓶装勾缝剂，将瓶装勾缝剂的勾缝剂挤压到砖缝；

控制系统包括有循迹控制系统、修整上限位传感器、修整下限位传感器、修整上限位感应件、修整下限位感应件、勾缝上限位传感器、勾缝下限位传感器、勾缝上限位感应件、勾缝下限位感应件、红外线投线仪、启动开关、停止开关以及红外开关；循迹控制系统包括有左漫反射光电传感器以及右漫反射光电传感器；修整上限位传感器以及修整下限位传感器通过支架与车架固定连接，修整上限位感应件以及修整下限位感应件安装于修整摆杆上，修整上限位传感器位于修整上限位感应件上方，修整下限位传感器位于修整下限位感应件的下方，用于控制修整摆杆带动修整轮以及清扫轮摆动；勾缝上限位传感器以及勾缝下限位传感器通过支架与车架固定连接，勾缝上限位感应件以及勾缝下限位感应件安装于安装筒上，勾缝上限位传感器位于勾缝上限位感应件的上方，勾缝下限位传感器位于勾缝下限位感应件的下方，用于控制安装筒带动瓶装勾缝剂摆动；红外线投线仪安装于车架上，用于修整轮与砖缝的校对；左漫反射光电传感器以及右漫反射光电传感器安装于车架的前底部，用于控制小车循迹行驶；控制系统通过控制线与循迹控制系统、修整上限位传感器、修整下限位传感器、勾缝上限位传感器、勾缝下限位传感器、左步进电机、右步进电机、修整电动拉杆、修整电机、清扫电机、吸尘机、勾缝剂挤压电动推杆、勾缝电动推杆连接；