[发明专利]深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法

权利要求书

1.一种深松机构，其特征在于，包括固定件(1)、升降组件(2)、限位块(3)、推杆(4)、深松铲连接板(5)、深松铲(6)和控制器；所述升降组件(2)的一端与所述固定件(1)连接，所述升降组件(2)的另一端与所述限位块(3)的第一端连接，所述升降组件(2)用于驱动所述限位块(3)上下移动；所述限位块(3)的底部通过耳板(8)与所述深松铲连接板(5)的中部铰接，所述深松铲连接板(5)的第一端设有倾角传感器(10)，所述深松铲连接板(5)的第二端与所述深松铲(6)铰接；所述深松铲连接板(5)的第二端横向贯穿开设有用于插设剪切销(12)的第一插孔，所述深松铲(6)开设有与所述第一插孔对应的第二插孔，所述剪切销(12)通过套筒连接扭矩传感器(11)；所述限位块(3)的第二端的端面开设有容纳孔，所述推杆(4)的一端可滑动地插设在所述容纳孔中，所述推杆(4)的另一端与所述深松铲连接板(5)的第二端铰接；所述推杆(4)上套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的两端分别与所述限位块(3)和所述深松铲连接板(5)连接；所述推杆(4)上设有位移传感器(9)，所述位移传感器(9)、所述扭矩传感器(11)、所述倾角传感器(10)、所述升降组件(2)均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的深松机构，其特征在于，所述升降组件(2)包括液压油缸(2.5)、固定连接件以及首尾依次铰接的第一连接件、第二连接件、第三连接件(2.3)和第四连接件；所述第一连接件固定在所述固定件(1)上，所述固定连接件的底端与所述第一连接件的顶端固定，所述固定连接件的顶端与所述液压油缸(2.5)的缸体铰接，所述液压油缸(2.5)的活塞杆端部通过销轴固定在第四连接件临近所述第三连接件(2.3)的一端；所述液压油缸(2.5)的进油管道用于与拖拉机的液压油路连通，所述液压油缸(2.5)的出油管道通过电磁阀与拖拉机的回油管路连通，所述电磁阀与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的深松机构，其特征在于，所述第一连接件包括两个平行设置的第一连接杆(2.1)，所述第二连接件包括两个平行设置的上摆杆(2.2)，所述第三连接件(2.3)为连接板，所述第三连接件(2.3)的前后两侧朝所述第一连接件所在一侧弯折形成翻边(2.3.1)；所述第四连接件包括两个平行设置的下摆杆(2.4)；所述第一连接杆(2.1)和所述翻边(2.3.1)位于两个所述上摆杆(2.2)之间，所述上摆杆(2.2)的两端分别与对应的所述第一连接杆(2.1)和所述翻边(2.3.1)的顶部铰接；两个所述下摆杆(2.4)的一端位于两个所述第一连接杆(2.1)之间、另一端位于两个所述翻边(2.3.1)之间；所述下摆杆(2.4)的两端分别与对应的第一连接杆(2.1)和所述翻边(2.3.1)的底部铰接。

4.根据权利要求3所述的深松机构，其特征在于，所述固定连接件包括与所述第一连接杆(2.1)一一对应的第二连接杆(2.6)，所述第二连接杆(2.6)的底端与对应的所述第一连接杆(2.1)的顶端固定连接，所述第二连接杆(2.6)的顶端倾斜向上延伸；所述液压油缸(2.5)的缸体设置有铰接销(2.7)，所述铰接销(2.7)的两端分别固定在对应的所述第二连接杆(2.6)的顶端。

5.根据权利要求1所述的深松机构，其特征在于，所述固定件(1)横向贯穿开设有安装通孔。

6.根据权利要求1所述的深松机构，其特征在于，所述容纳孔的深度为150mm～250mm，所述容纳孔的直径为所述推杆(4)直径的1.5倍。

7.一种深松装置，其特征在于，包括机架(13)以及多个如权利要求1至6任一项所述的深松机构，多个所述深松机构沿所述机架(13)的长度方向依次间隔设置，所述固定件(1)与所述机架(13)连接。

8.一种深松系统，其特征在于，包括拖拉机、人机交互触摸屏以及如权利要求7所述的深松装置，所述机架(13)通过三点悬挂架与拖拉机的升降机构连接，所述升降机构和所述人机交互触摸屏均与所述控制器电连接。