[发明专利]深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法

说明书

本发明涉及农业机械设备领域，提供了一种深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法。该深松机构包括升降组件、推杆和深松铲连接板；升降组件的一端与固定件连接、另一端与限位块连接；限位块的底部通过耳板与深松铲连接板的中部铰接，深松铲连接板的第一端设有倾角传感器、第二端与深松铲铰接；深松铲连接板的第二端横向贯穿开设有插设剪切销的第一插孔，深松铲开设有与第一插孔对应的第二插孔，剪切销连接扭矩传感器；推杆的一端可滑动地插设在限位块的第二端、另一端与深松铲连接板的第二端铰接；推杆上设有位移传感器，位移传感器、扭矩传感器、倾角传感器、升降组件均与控制器电连接。本发明在深松作业过程中耕深值基本处于指定耕深值。

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法。

背景技术

深松技术是利用深松铲疏松土壤而不翻转土层的一种深耕方法，不仅能够打破犁底层、白浆层或粘土层，加深耕层、熟化底土，利于作物根系深扎，而且不翻转土层可使后茬作物能充分利用原耕层的养分，保持微生物区系，减轻对下层嫌气性微生物的抑制。

耕深值是影响深松作业质量、能耗利用效率的重要指标，也是政府进行深松补贴的重要考量依据。深松作业过程中，如果耕深值小于所需耕深值，那么犁底层就无法打破，达不到改良土壤的作用；反之，如果耕深值大于所需耕深值，深松阻力增大，增加拖拉机功耗与作业成本，降低能耗利用效率。

我国地形地貌复杂，在不同地块进行深松作业前，需根据当地所需深松深度调节深松铲在拖拉机上的连接位置，费时费力。现有耕深检测控制方案多实现整机调节，不能保证耕深的横向稳定性。目前，深松作业中深松铲的耕深值主要依靠超声波传感器与角度传感器进行检测。但是，超声波传感器检测精度易受地表秸秆残茬、石块、杂物的影响，而角度传感器用于测量深松铲连接板与镇压轮连接板的姿态变化，镇压轮姿态变化测量仿形滞后，影响检测精度，加之覆盖秸秆量的不均匀性，进一步降低了检测精度。依靠超声波传感器与角度传感器检测的耕深值由拖拉机驾驶员使用液压悬挂进行初步调节决定，人为调节误差较大，只能控制耕深在一定范围内，不能精确控制耕深达到所需耕深值，从而在此基础上进行深松作业，使得实时耕深值偏离了深松作业前设定所需耕深值。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种检测精度高、深松作业过程中耕深值基本稳定的深松机构。

本发明还提供一种深松装置。

本发明还提供一种深松系统。

本发明还提供一种深松系统的使用方法。

根据本发明第一方面实施例的深松机构，包括固定件、升降组件、限位块、推杆、深松铲连接板、深松铲和控制器；所述升降组件的一端与所述固定件连接，所述升降组件的另一端与所述限位块的第一端连接，所述升降组件用于驱动所述限位块上下移动；所述限位块的底部通过耳板与所述深松铲连接板的中部铰接，所述深松铲连接板的第一端设有倾角传感器，所述深松铲连接板的第二端与所述深松铲铰接；所述深松铲连接板的第二端横向贯穿开设有用于插设剪切销的第一插孔，所述深松铲开设有与所述第一插孔对应的第二插孔，所述剪切销通过套筒连接扭矩传感器；所述限位块的第二端的端面开设有容纳孔，所述推杆的一端可滑动地插设在所述容纳孔中，所述推杆的另一端与所述深松铲连接板的第二端铰接；所述推杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述限位块和所述深松铲连接板连接；所述推杆上设有位移传感器，所述位移传感器、所述扭矩传感器、所述倾角传感器、所述升降组件均与所述控制器电连接。

根据本发明实施例的深松机构，不受秸秆残茬、石块、杂物的影响，适用于不同作业地块的耕深调节，在深松作业过程中耕深值基本处于指定耕深值。

另外，根据本发明实施例的深松机构，还可以具有如下附加技术特征：