[发明专利]一种车辆传感器状态监测方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种车辆传感器状态监测方法，其特征在于，包括：

实时监测对目标传感器的数据的接收情况；

当对所述目标传感器的数据的接收发生异常时，启动第一计时器开始计时；

当所述第一计时器的计时时间达到第一时间阈值时，判定所述目标传感器即将失效；

控制车辆由标准驾驶模式切换为安全驾驶模式；

当所述第一计时器的计时时间达到第二时间阈值时，判定所述目标传感器失效；

控制所述车辆由安全驾驶模式切换为失效驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆由安全驾驶模式切换为失效驾驶模式之后，还包括：

启动第二计时器开始计时；

在所述第二计时器的计时时间达到第三时间阈值之前，对所述目标传感器进行失效确认；

如果失效确认失败，控制所述车辆由失效驾驶模式切换为标准驾驶模式；

如果失效确认成功，将所述目标传感器的状态设置为失效状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第二计时器的计时时间达到第三时间阈值之前，对所述目标传感器进行失效确认包括：

在所述第二计时器的计时时间达到第三时间阈值之前，如果接收到所述目标传感器发送的数据，则判定失效确认失败；

在所述第二计时器的计时时间达到第三时间阈值之前，如果未接收到所述目标传感器发送的数据，则判定失效确认成功。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当对所述目标传感器的数据的接收发生异常时，启动第一计时器开始计时包括：

如果预设时间段内未接收到所述目标传感器发送的数据，则判定对所述目标传感器的数据的接收发生异常，启动第一计时器开始计时。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆由标准驾驶模式切换为安全驾驶模式之后，所述方法还包括：

在所述第一计时器的计时时间到达所述第二时间阈值之前，如果接收到所述目标传感器发送的数据，所述第一计时器停止计时；

获取所述第一计时器的当前计时时间；

如果所述当前计时时间大于或者等于第一时间阈值，控制车辆由所述安全驾驶模式切换为所述标准驾驶模式。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个传感器的监测日志；

对所述多个传感器的监测日志进行分析，得到分析结果；

根据所述分析结果确定所述第一时间阈值、所述第二时间阈值和所述第三时间阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一计时器的计时时间达到第二时间阈值时，生成所述目标传感器的失效警示信息；

通过人机界面显示所述失效警示信息。

8.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当失效确认成功时，生成所述目标传感器的失效确认警示信息；

通过人机界面显示所述失效确认警示信息。

9.一种车辆传感器状态监测装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于实时监测对目标传感器的数据的接收情况；

第一计时模块，用于当对所述目标传感器的数据的接收发生异常时，启动第一计时器开始计时；

第一判断模块，用于当所述第一计时器的计时时间达到第一时间阈值时，判定所述目标传感器即将失效；

第一控制模块，用于控制车辆由标准驾驶模式切换为安全驾驶模式；

第二判断模块，用于当所述第一计时器的计时时间达到第二时间阈值时，判定所述目标传感器失效；

第二控制模块，用于控制所述车辆由安全驾驶模式切换为失效驾驶模式。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆传感器状态监测装置。