[发明专利]一种汽车行驶状态检测方法

权利要求书

1.一种汽车行驶状态检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、通过车联网识别系统对用户身份进行核对，同时通过手机app向用户提供对应汽车行驶路线；

S2、通过汽车外部检测装置检测汽车外侧路线情况并上传至云端，同时云端向驾驶对应车辆用户提供周围车辆的行驶状态，汽车外部检测装置通过云端接收驾驶汽车两侧汽车行驶信息，若水平间距差小于0.5米大于0.1米，进行预警，若小于0.1米，则迫停或相离方向倾斜行驶，汽车外部检测装置通过云端接收驾驶汽车后侧汽车行驶信息，当两者行驶过车中车距小于0.5米进行警告提醒，若正常则继续行驶；

S3、采用汽车内部摄像录音装置对驾驶人员进行监控，采集驾驶人员的行为数据；

S4、结合行驶路线道路上信息，预算对应汽车运行数据，并对车内驾驶员及乘客行为监测，并对不符合驾驶行为进行评判，在S4中，汽车内驾驶人员疲劳驾驶时，则提醒驾驶人员至附近停车区域进行适当休息；若车内有人员在吸烟，则对车内人员进行警告，并要求车内人员立即停止该行为，在S4中，判断驾驶员是否疲劳驾驶的流程如下：通过车辆网驾驶预警安装在驾驶员对应汽车方向盘上的摄像录音系统对驾驶员人脸及手部进行录像约180s，然后记录驾驶员在对应时间内的眨眼次数，并计算平均每分钟对应眨眼次数，与正常驾驶员行车眨眼次数进行对比，正常驾驶员行车眨眼次数为15-30次/min，若驾驶员行车眨眼次数超过正常驾驶员行车眨眼次数的范围值，驾驶员可能受到强风或者强光的刺激，提醒驾驶员打开对应的挡光板或者关闭窗户，若驾驶员行车眨眼次数位于正常驾驶员行车眨眼次数的范围值内，则驾驶员处于清醒状态；若驾驶员行车眨眼次数小于正常驾驶员行车眨眼次数的范围值，驾驶员处于闭眼状态或者处于发呆状况；驾驶预警系统向驾驶员发动驾驶疲劳程度检测指令操作；

S5、确定周围车辆行驶状态信息与本汽车的距离差或预测行驶距离，若周围车辆相对本车辆相应位置小于安全距离时，作出相应行为信息。

2.根据权利要求1所述的一种汽车行驶状态检测方法，其特征在于：在S2中，汽车外部检测装置通过云端接收驾驶汽车前面一辆汽车的驾驶行态信息，并自测本辆汽车驾驶形态，当驾驶过程中，两车相距小于安全距离时，进行减速，保持与前车始终处于安全距离。

3.根据权利要求1所述的一种汽车行驶状态检测方法，其特征在于：在S4中，汽车内部摄像录音通过云端接收车内驾驶人员及乘客行为情况还包括以下两种，其一，若用户驾驶的汽车车速接近对应道路限定车速，则对驾驶人员进行提醒，其二，当驾驶汽车的用户遇到紧急刹车灯情况时，系统将自动对加油踏板进行限制，防止用户进行错误或危险操作。

4.根据权利要求3所述的一种汽车行驶状态检测方法，其特征在于：通过汽车内部摄像记录对应记录驾驶员接受指令到鸣笛所需时间，若驾驶人员反应时长超过正常范围，对驾驶人员进行警告，并提示驾驶员至最近停车服务区进行休息，若正常驾驶则继续测量；设驾驶员正常反应时间间隔为，驾驶员接受指令时间为，驾驶员执行操作时间为，驾驶员真实反应时间差公式为：

驾驶员疲劳状态反应时间差公式为：

其中驾驶员真实反应时间差为，驾驶员疲劳状态反应时间差为。