[发明专利]一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构

权利要求书

1.一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，包括伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的侧面固定安装有蜗轮蜗杆减速器(2)，所述蜗轮蜗杆减速器(2)与伺服电机(1)固定安装面的相邻一侧面固定安装有支架(3)，所述支架(3)相对于与蜗轮蜗杆减速器(2)固定安装面的背面固定安装有主销上部(4)，所述主销上部(4)的另一端活动嵌套有主销下部(6)，所述主销下部(6)的外表面活动套装有减震弹簧(5)，所述主销下部(6)的一端固定安装有车轮结构(7)，所述车轮结构(7)安装架靠近主销下部(6)的一侧固定安装有支撑架(8)，所述车轮结构(7)的中部固定安装有阻尼器支撑杆(9)，所述阻尼器支撑杆(9)的底部固定安装有制动钳(10)，所述支架(3)的背面且位于主销上部(4)的下方固定安装有阻尼器(11)，所述阻尼器(11)的另一端与阻尼器支撑杆(9)固定安装，所述支撑架(8)的下表面活动铰接有下折叠臂(12)，所述支架(3)的一侧活动铰接有上折叠臂(17)，所述蜗轮蜗杆减速器(2)的正面固定安装有角度传感器(18)，所述主销下部(6)的顶部固定安装有嵌套轴(19)，所述嵌套轴(19)与主销上部(4)活动套装，所述主销上部(4)的内壁四周活动套装有铜垫片(22)，所述主销上部(4)内部的顶部固定安装有橡胶限位块(25)，其特征在于：所述下折叠臂(12)的一端活动安装有转轴(13)，所述上折叠臂(17)的一端活动安装有另一个对称安装的转轴(13)，所述转轴(13)接触有底盘架(14)，所述底盘架(14)与车底盘固定安装，所述底盘架(14)一侧中部的两侧固定安装有压簧(15)，所述压簧(15)对称安装，所述压簧(15)的另一端固定安装有活动板(16)，所述转轴(13)与活动板(16)接触，所述嵌套轴(19)的四方固定安装有永磁铁A(20)，所述主销上部(4)的内壁且与永磁铁A(20)配合安装有永磁铁a(21)，所述嵌套轴(19)的顶部固定安装有永磁铁B(23)，所述主销上部(4)的顶部且位于橡胶限位块(25)的顶部固定安装有永磁铁b(24)。

2.根据权利要求1所述的一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，其特征在于：所述永磁铁A(20)与永磁铁a(21)、所述永磁铁B(23)与永磁铁b(24)极性相斥配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，其特征在于：所述下折叠臂(12)与上折叠臂(17)在底盘架(14)上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，其特征在于：所述底盘架(14)的中部对称固定安装有压簧(15)、活动板(16)，所述压簧(15)的拉伸长度大于下折叠臂(12)的行程。

5.根据权利要求1所述的一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，其特征在于：所述转轴(13)与底盘架(14)的滚动配合面开设有啮合的齿。

6.根据权利要求1所述的一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，其特征在于：所述底盘架(14)直接固定在汽车底盘上。