[发明专利]一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构

说明书

本发明涉及电动汽车技术领域，且公开了种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，包括伺服电机。该线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，通过下折叠臂、上折叠臂与底盘架的配合安装，底盘架、上折叠臂靠近底盘架的一端固定安装有转轴，转轴在底盘架的表面抵推活动板并压缩压簧，在压簧的弹性作用下吸收来自车轮上下跳动的力，提高了下折叠臂与上折叠臂配合作用的减震效果，且沿着底盘架的滚动限定了下折叠臂与上折叠臂受力后的移动方向与位置，且有底盘架的保护作用，解决了现有的直接同轴安装，受力后向侧方移动，对汽车底盘造成影响，在行驶过程中容易损坏的问题，提升了悬架结构的减震效果以及折叠臂的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体为一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构。

背景技术

以电动汽车为主的新能源汽车的崛起为解决石油危机以及环境污染问题提供了新的思路，近年来轮毂电机以及线控转向技术的发展得到了人们的极大关注，其中线控转向系统与上一代电动助力转向系统相比，其具有更好的操作稳定性，由于其转向盘和转向轮之间不必采用机械机构连接，故一方面摆脱了转向系统自身的一些安装和定位限制，另一方面也摆脱了转向系统与其他系统之间的运动干涉，此外也降低了整车整备质量，实现了汽车的精准转向，也提高了汽车的驾驶方便性，同时可以实现前后车轮正负180度转向，可以实现原地掉头，横向运动、斜向行走等多种转向与行走工况。

在专利号201610832731.1，一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构中提到，汽车悬架结构是通过伺服电机作为动力，通过蜗杆减速器控制转动速度，并通过角度传感器控制主销转动角度，主销内部嵌套部分会套有一层铜垫片，具有提高精准控制车轮的转动角度，在不平整路面，车轮会给予悬架结构一个上下跳动，通过主销内上下嵌套，并设置橡胶限位块，控制主销的活动量，并通过上折叠臂与下折叠臂的连接以及阻尼器的作用，来对悬架结构进行减震。

这样的悬架结构在使用过程中，主销内的铜垫片会因旋转摩擦损耗较大，铜垫片磨损后使得嵌套缝隙变大，旋转角度不精确，需要经常更换铜垫片，铜垫片使用寿命较低；另一方面，上折叠臂与下折叠臂配合安装的减震作用，在伸缩过程中，连接部位需要向外活动，需要留有更多的空间，且在行驶过程中容易损坏的问题。

发明内容

本发明提供了一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，具备铜垫片使用寿命更长、折叠臂使用效果更好的优点，解决了铜垫片使用磨损较大，使用寿命低，折叠臂连接位置会活动，造成空间浪费，行驶过程中易损坏的问题。

本发明提供如下技术方案：一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，包括伺服电机，所述伺服电机的侧面固定安装有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器与伺服电机固定安装面的相邻一侧面固定安装有支架，所述支架相对于与蜗轮蜗杆减速器固定安装面的背面固定安装有主销上部，所述主销上部的另一端活动嵌套有主销下部，所述主销下部的外表面活动套装有减震弹簧，所述主销下部的一端固定安装有车轮结构，所述车轮结构安装架靠近主销下部的一侧固定安装有支撑架，所述车轮结构的中部固定安装有阻尼器支撑杆，所述阻尼器支撑杆的底部固定安装有制动钳，所述支架的背面且位于主销上部的下方固定安装有阻尼器，所述阻尼器的另一端与阻尼器支撑杆固定安装，所述支撑架的下表面活动铰接有下折叠臂，所述支架的一侧活动铰接有上折叠臂，所述蜗轮蜗杆减速器的正面固定安装有角度传感器，所述主销下部的顶部固定安装有嵌套轴，所述嵌套轴与主销上部活动套装，所述主销上部的内壁四周活动套装有铜垫片，所述主销上部内部的顶部固定安装有橡胶限位块，所述下折叠臂的一端活动安装有转轴，所述上折叠臂的一端活动安装有另一个对称安装的转轴，所述转轴接触有底盘架，所述底盘架与车底盘固定安装，所述底盘架一侧中部的两侧固定安装有压簧，所述压簧对称安装，所述压簧的另一端固定安装有活动板，所述转轴与活动板接触，所述嵌套轴的四方固定安装有永磁铁A，所述主销上部的内壁且与永磁铁A配合安装有永磁铁a，所述嵌套轴的顶部固定安装有永磁铁B，所述主销上部的顶部且位于橡胶限位块的顶部固定安装有永磁铁b。

作为优选，所述永磁铁A与永磁铁a、所述永磁铁B与永磁铁b极性相斥配合安装。