[发明专利]一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人在审
| 申请号： | 202010092874.X | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111152186A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘样;周涛;杨伟强;孟甜;何成杰 | 申请（专利权）人： | 深圳金三立视频科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B61D15/12 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 任芹玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行走 动力 被动 转向 装置 轨道 机器人 | ||
1.一种带行走动力的被动转向装置，其特征在于：包括相连的转向架和转向阻尼器，所述转向架上安装有行走电机以及与所述行走电机连接的动力轴组件，所述动力轴组件包括动力轴以及分别设于所述动力轴两端部的动力转向轮，所述动力转向轮包括动力轮以及设于所述动力轮一侧的转向导向轮缘。
2.根据权利要求1所述的带行走动力的被动转向装置，其特征在于：所述动力轴组件还包括变速齿轮组，所述行走电机通过所述变速齿轮组与所述动力轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的带行走动力的被动转向装置，其特征在于：所述变速齿轮组包括设于所述动力轴上的传动齿轮。
4.根据权利要求1所述的带行走动力的被动转向装置，其特征在于：所述转向导向轮缘位于所述动力轮的内侧。
5.根据权利要求1所述的带行走动力的被动转向装置，其特征在于：所述动力转向轮还包括与所述动力轴连接的套筒，所述转向导向轮缘以及所述动力轮分别与所述套筒固定连接。
6.根据权利要求1所述的带行走动力的被动转向装置，其特征在于：所述动力转向轮还包括辅助坡度轮，所述辅助坡度轮位于所述动力轮的外侧。
7.根据权利要求1所述的带行走动力的被动转向装置，其特征在于：所述转向架上还设有相配合的轴承和轴瓦，所述动力轴套设于所述轴承内。
8.轨道机器人，包括主体，其特征在于：包括权利要求1-7中任一项所述的带行走动力的被动转向装置，所述转向架可转动设于所述主体上，所述转向阻尼器连接所述主体。
9.根据权利要求8所述的轨道机器人，其特征在于：所述转向架上设有承载轴承，所述主体上设有与所述承载轴承配合的转向轴。
10.根据权利要求8所述的轨道机器人，其特征在于：所述转向阻尼器的数量为两个，两个所述转向阻尼器呈八字型设置。
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