[发明专利]一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人

说明书

本发明公开了一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人，包括本体、转向架和转向阻尼器，所述转向架可转动设于所述主体上，所述转向阻尼器两端部连接所述主体和所述转向架，所述转向架上安装有行走电机以及与所述行走电机连接的动力轴组件，所述动力轴组件包括动力轴以及分别设于所述动力轴两端部的动力转向轮，所述动力转向轮包括动力轮以及设于所述动力轮一侧的转向导向轮缘。本发明的带行走动力的被动转向装置及轨道机器人转向性能好，满足轨道机器人小半径转向与直轨道行驶的性能要求。

技术领域

本发明涉及轨道机器人技术领域，尤其涉及一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人。

背景技术

目前的输电隧道中，轨道式巡检机器人运用越来越普及，隧道长度越来越长，弯曲半径越来越小，常用的轨道式巡检机器人通常只适应在直轨上进行运行，需转向时在轨道上单独安装转向装置，给轨道安装施工带来较大的难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人，根据轨道的弯曲半径，自动调整转向角度，以提高轨道机器人的通行性和巡检效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种带行走动力的被动转向装置，包括相连的转向架和转向阻尼器，所述转向架上安装有行走电机以及与所述行走电机连接的动力轴组件，所述动力轴组件包括动力轴以及分别设于所述动力轴两端部的动力转向轮，所述动力转向轮包括动力轮以及设于所述动力轮一侧的转向导向轮缘。

本发明的有益效果在于：本发明提供的带行走动力的被动转向装置及轨道机器人可根据轨道半径自动调整转向角度，设置在动力轮一侧的所述转向导向轮缘带动所述轨道机器人上的转向架发生偏转，所述转向架与所述轨道机器人之间设置的转向阻尼器使得所述转向架能够更加平稳地发生偏转，并且利于转向架进行回位，同时避免了轨道机器人在直轨道行驶时发生蛇行现象，增强了轨道机器人转向功能表现的稳定性，满足轨道机器人小半径转向的性能要求。

附图说明

图1为本发明实施例一的带行走动力的被动转向装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一的带行走动力的被动转向装置的爆炸图。

标号说明：

1、转向架；2、转向阻尼器；3、动力轴；4、行走电机；5、承载轴承；6、动力轮；7、转向导向轮缘；8、辅助坡度轮；9、套筒；10、轴承；11、轴瓦；12、传动齿轮。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：在动力轮一侧设置于导轨侧壁接触的转向导向轮缘带动轨道机器人上的转向架发生偏转，利用转向阻尼器实现转向架的有效回位，确保轨道机器人的小半径转向与直轨道行驶时的稳定性。

请参照图1和图2，一种带行走动力的被动转向装置，包括相连的转向架1和转向阻尼器2，所述转向架1上安装有行走电机4以及与所述行走电机4连接的动力轴组件，所述动力轴组件包括动力轴3以及分别设于所述动力轴3两端部的动力转向轮，所述动力转向轮包括动力轮6以及设于所述动力轮6一侧的转向导向轮缘7。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：所述转向架1上设置行走电机4为动力轴3提供动力，设置在动力轮6一侧的所述转向导向轮缘7带动转向架1发生偏转，所述转向阻尼器2使得所述转向架1能够更加平稳地发生偏转，并且利于转向架1进行回位，同时避免了轨道机器人在直轨道行驶时发生蛇行现象，增强了轨道机器人转向功能表现的稳定性，满足轨道机器人小半径转向的性能要求。

进一步的，所述动力轴组件还包括变速齿轮组，所述行走电机4通过所述变速齿轮组与所述动力轴3传动连接。