[发明专利]一种定位方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取目标基站的位置信息以及所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息；

利用所述目标基站的位置信息以及所述距离信息，建立基于所述目标基站的定位坐标系；

根据所述定位坐标系，确定所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息；

将所述目标基站的位置信息以及所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息发送给对应的基站以用于定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息，包括：

对所述目标基站与相邻的其他基站进行测距，得到测距结果；

基于所述测距结果，以及所述目标基站与相邻的其他基站之间的动态信息，确定所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息；其中，所述动态信息包括所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离波动，和/或，所述目标基站与相邻的其他基站的信号强度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标基站的位置信息以及所述距离信息，建立基于所述目标基站的定位坐标系，包括：

确定所述目标基站为原点坐标；

基于所述原点坐标建立坐标轴，其中，在所述坐标轴的X轴线和Y轴线上至少各有1个基站；

根据所述原点坐标、所述X轴线和Y轴线上的基站及所述距离信息，建立基于所述目标基站的定位坐标系，其中，所述目标基站、所述X轴线和Y轴线上的基站在同一平面。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位坐标系，确定所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息，包括：

利用所述定位坐标系及所述距离信息，确定所述位置信息；其中，所述位置信息，采用如下方式表示：

其中，x₁为落在定位坐标系范围内的基站X坐标；d₀₁为目标基站到定位坐标系范围内的基站的距离；d₀₃为目标基站到所述X轴线，或，所述Y轴线上的基站的距离；d₁₃为目标基站到定位坐标系范围内的基站与所述X轴线，或，所述Y轴线上基站的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息，还包括：

获取实时目标基站的位置信息及所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息；

判断所述位置信息与预设位置的距离是否在预设范围内；

当所述位置信息与所述预设位置距离处于预设范围内时，对所述位置信息进行存储。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标基站的位置信息以及所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息发送给对应的基站以用于定位，包括：利用所述目标基站的位置信息以及所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息按预设时序进行位置信息广播。

7.一种定位方法，其特征在于，包括：

接收目标基站发送的位置信息；其中，所述位置信息为所述目标基站根据权利要求1-6中任一项所述的定位方法确定出的；

广播所述位置信息，以使得定位目标基于所述位置信息进行定位。

8.一种定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标基站的位置信息以及所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息；

第一模块，用于利用所述目标基站的位置信息以及所述距离信息，建立基于所述目标基站的定位坐标系；

第二模块，用于根据所述定位坐标系，确定所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息；

第三模块，用于将所述目标基站的位置信息以及所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息发送给对应的基站以用于定位。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求7，或，权利要求1-6中任一项所述的定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求7，或，权利要求1-6中任一项所述的定位方法。