[发明专利]一种定位方法、装置及电子设备

说明书

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种定位方法、装置及电子设备。包括：获取目标基站的位置信息以及目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息；利用目标基站的位置信息以及距离信息，建立基于目标基站的定位坐标系；根据定位坐标系，确定其他基站相对于目标基站的位置信息；将目标基站的位置信息以及其他基站相对于目标基站的位置信息发送给对应的基站以用于定位。通过获取位置信息和距离信息建立坐标系，通过建立坐标系确定目标基站和目标基站相邻基站的距离信息与坐标位置，在对其坐标数据和距离数据判断存储通过对所存储的数据进行实时广播，并把其数据提供给定位设备从而能够解决在现有技术中因为定位效率低的问题。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种定位方法、装置及电子设备。

背景技术

在现有的定位技术中，常见的定位方式可以是通过卷尺、全站仪等设备对待标注目标进行标定，或是利用部分测距方法进行目标定位。但在这些常见的定位方式中，均需要先确定待标注目标的定位坐标值后才能进行相应的定位，而确定待标注目标的定位坐标值，在现有技术中均是人工标定，这也使得在进行目标定位时出现定位效率低，定位数据不准确，且定位操作方式复杂等情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种定位方法、装置及电子设备，以解决现有技术中定位效率低的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种标定方法，包括：

获取目标基站的位置信息以及目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息；

利用目标基站的位置信息以及距离信息，建立基于目标基站的定位坐标系；

根据定位坐标系，确定其他基站相对于目标基站的位置信息；

将目标基站的位置信息以及其他基站相对于目标基站的位置信息发送给对应的基站以用于定位。

通过获取位置信息和距离信息建立坐标系，通过建立坐标系确定目标基站和目标基站相邻基站的距离信息与坐标位置，在对其坐标数据和距离数据判断存储，通过对所存储的数据进行实时广播，并把其数据提供给定位设备从而能够解决在现有技术中因为定位效率低的问题。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，获取所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息，包括：

对所述目标基站与相邻的其他基站进行测距，得到测距结果；

基于所述测距结果，以及所述目标基站与相邻的其他基站之间的动态信息，确定所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息；其中，所述动态信息包括所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离波动，和/或，所述目标基站与相邻的其他基站的信号强度。

利用测距结果和动态信息确定距离信息，能够保证所获取的到的数据准确性，利用距离波动，和/或，信号强度，能够从中获取得到准确的距离信息，从而能够保证在后续的定位中保证定位数据准确性，从而使定位效率能够得到提高。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，利用所述目标基站的位置信息以及所述距离信息，建立基于所述目标基站的定位坐标系，包括：

确定所述目标基站为原点坐标；

基于所述原点坐标建立坐标轴，其中，在所述坐标轴的X轴线和Y轴线上至少各有1个基站；

根据所述原点坐标、所述X轴线和Y轴线上的基站及所述距离信息，建立基于所述目标基站的定位坐标系，其中，所述目标基站、所述X轴线和Y轴线上的基站在同一平面。

通过设置原点，进行坐标系建立能够保证通过目标基站所获得的数据信息的准确性，从而保证目标定位的效率。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，根据所述定位坐标系，确定所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息，包括：