[发明专利]腿部复健装置

权利要求书

1.一种腿部复健装置，其特征在于，其包括：

第一底板，其形状与人体腓肠肌形状相匹配；

第二底板，其形状与人体脚底面形状相匹配；

固定转轴，所述第一底板通过所述固定转轴与所述第二底板连接；

驱动器，其输出端与所述固定转轴连接，所述驱动器通过固定转轴驱动所述第二底板以预设角度来回摆动，以带动人体脚部以所述预设角度来回摆动。

2.根据权利要求1所述的腿部复健装置，其特征在于，所述驱动器包括固定板、气囊和气泵，所述固定板与所述第一底板固定连接，所述第二底板位于所述第一底板与所述固定板之间，所述气囊装设于所述固定板与所述第二底板之间，所述气泵装设于所述第一底板上，所述气泵的输出端与所述气囊连接，所述气泵用于反复吹放气，以致所述气囊反复变大和变小，以带动所述第二底板以所述预设角度来回摆动。

3.根据权利要求1所述的腿部复健装置，其特征在于，所述驱动器包括旋转汽缸，所述旋转汽缸装设于所述第一底板上，所述旋转汽缸的输出端与所述固定转轴连接，所述旋转汽缸用于驱动所述固定转轴以所述预设角度来回摆动。

4.根据权利要求1所述的腿部复健装置，其特征在于，所述腿部复健装置还包括控制器，所述控制器与所述驱动器连接；所述控制器用于控制所述驱动器的摆动速度、摆动幅度、摆动次数、摆动频率、间歇时间、每次治疗时间等参数。

5.根据权利要求4所述的腿部复健装置，其特征在于，所述腿部复健装置还包括通信器，所述通信器与所述控制器连接，所述通信器用于将所述摆动速度、所述摆动幅度和所述摆动次数中的一个或多个发送至外部接收端。

6.根据权利要求5所述的腿部复健装置，其特征在于，所述腿部复健装置还包括遥控器，所述遥控器与所述通信器通信连接，所述遥控器用于接收外部的控制信号，并将所述控制信号发送至所述通信器，所述通信器发送所述控制信号至所述控制器，所述控制器根据所述控制信号更改所述摆动速度、所述摆动幅度和所述摆动次数中的一个或多个。

7.根据权利要求6所述的腿部复健装置，其特征在于，所述腿部复健装置还包括压力检测器，所述压力检测器装设于所述第二底板邻近脚底面的一面上，所述压力检测器与所述控制器电性连接，所述压力检测器用于检测所述第二底板与脚底面之间的压力值，当所述压力值超过预设阈值时，产生预警信号；所述控制器用于接收所述预警信号并将所述预警信号通过所述通信器发送至所述遥控器；若遥控器在预设时间内未响应，则所述控制器制动所述第二底板。

8.根据权利要求1所述的腿部复健装置，其特征在于，所述腿部复健装置还包括用于固定于腿部的第一绑带和第二绑带，所述第一绑带装设于所述第一底板上，所述第一绑带绕过所述第一底板和腿部，以将所述第一底板固定于腿部上；所述第二绑带装设于所述第二底板上，所述第二绑带绕过所述第二底板和脚部，以将所述第二底板固定于脚部上。

9.根据权利要求1所述的腿部复健装置，其特征在于，所述腿部复健装置还包括第一缓冲层和第二缓冲层，所述第一缓冲层均匀布设于所述第一底板与腿部之间，所述第二缓冲层均匀布设于所述第二底板与脚部之间。

10.根据权利要求1所述的腿部复健装置，其特征在于，所述腿部复健装置还包括用于将所述腿部复健装置固定于外部的多个安装孔，所述安装孔装设于所述第一底板与所述第二底板上。