[发明专利]腿部复健装置

说明书

本发明公开了一种腿部复健装置，该腿部复健装置包括第一底板、第二底板、固定转轴和驱动器。其中，第一底板的形状与人体腓肠肌形状相匹配；第二底板的形状与人体脚底面形状相匹配；第一底板通过固定转轴与第二底板连接；驱动器的输出端与固定转轴连接，驱动器通过固定转轴驱动第二底板以预设角度来回摆动，以带动人体脚部以预设角度来回摆动。本发明通过第二底板以预设角度来回摆动，带动患者的脚部上下摆动，从而带动了患者的腓肠肌进行运动，可增加患者下肢锻炼的依从性、减少踝挛缩及下肢肌肉肌张力增高及废用性的萎缩，且整个过程代替了医护人员手动操作，降低了医护人员的工作强度，同时也保证了患者复健的时间和质量。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种腿部复健装置。

背景技术

脑中风等患者由于肌张力的改变及主动运动能力的障碍，如不进行干预将导致踝关节痉挛性跖屈，关节挛缩、跖屈肌群出现肌张力增高，拮抗肌肉出现废用性萎缩。需要通过外力被动运动及良姿位摆放以确保相应的关节、肌肉功能的正常。

目前的复健方法主要是通过医护人员手动复健，增加了医护人员的工作强度，且大型医院的需要复健的患者人数较多，治疗时间长、治疗强度大，在不增加医护人员人数的情况下医护人员的工作强度大大提高，因此绝大多数患者不能够进行科学规范的、有效的、足时间足疗城的康复治疗，导致患者错过最佳康复时机，从而导致患者出现永久性功能残疾。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腿部复健装置，以解决现有技术中医护人员的工作强度大、患者接受复健的时间短和质量差、费用高，因而患者复健的效果不达标的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种腿部复健装置，其包括：

第一底板，其形状与人体腓肠肌形状相匹配；

第二底板，其形状与人体脚底面形状相匹配；

固定转轴，第一底板通过固定转轴与第二底板连接；

驱动器，其输出端与固定转轴连接，驱动器通过固定转轴驱动第二底板以预设角度来回摆动，以带动人体脚部以预设角度来回摆动。

作为本发明的进一步改进，上述驱动器包括固定板、气囊和气泵，固定板与第一底板固定连接，第二底板位于第一底板与固定板之间，气囊装设于固定板与第二底板之间，气泵装设于第一底板上，气泵的输出端与气囊连接，气泵用于反复吹放气，以致气囊反复变大和变小，以带动第二底板以预设角度来回摆动。

作为本发明的进一步改进，上述驱动器包括旋转汽缸，旋转汽缸装设于第一底板上，旋转汽缸的输出端与固定转轴连接，旋转汽缸用于驱动固定转轴以预设角度来回摆动。

作为本发明的进一步改进，该腿部复健装置还包括控制器，控制器与驱动器连接；控制器用于控制驱动器的摆动速度、摆动幅度、摆动次数、摆动频率、间歇时间、每次治疗时间等参数。

作为本发明的进一步改进，该腿部复健装置还包括通信器，通信器与控制器连接，通信器用于将摆动速度、摆动幅度和摆动次数中的一个或多个发送至外部接收端。

作为本发明的进一步改进，该腿部复健装置还包括遥控器，遥控器与通信器通信连接，遥控器用于接收外部的控制信号，并将控制信号发送至通信器，通信器发送控制信号至控制器，控制器根据控制信号更改摆动速度、摆动幅度和摆动次数中的一个或多个。

作为本发明的进一步改进，该腿部复健装置还包括压力检测器，压力检测器装设于第二底板邻近脚底面的一面上，压力检测器与控制器电性连接，压力检测器用于检测第二底板与脚底面之间的压力值，当压力值超过预设阈值时，产生预警信号；控制器用于接收预警信号并将预警信号通过通信器发送至遥控器；若遥控器在预设时间内未响应，则控制器制动第二底板。