[发明专利]一种车间智能输送系统及其输送方法

权利要求书

1.一种车间智能输送系统，其特征在于，包括置放架（100）；所述置放架（100）上方设定位置能够放置存放架（200），所述存放架（200）包括若干存放层（210）；还包括智能电控系统，所述智能电控系统通信连接有AGV小车（300）、翻转装置（400）和存放层搬运装置（500）；所述AGV小车（300）设置有升降装置；

所述存放层（210）包括底板（217），所述底板（217）上设置有框架（215），所述框架（215）顶部设置有上定位部（211），所述底板（217）底部且与所述上定位部（211）匹配设置有下定位部，所述框架（215）上设置有开合部件（214），所述开合部件（214）具有锁死和打开两种状态；

所述翻转装置（400）包括固定架（410）；所述固定架（410）上设置有旋转组件（420），所述旋转组件（420）包括一端铰接在所述固定架（410）上的旋转架（421），所述旋转架（421）连接有用于驱动所述旋转架（421）旋转的旋转驱动装置（422）；所述旋转组件（420）上设置有夹持组件（430）；所述旋转架（421）上设置有导料组件（440），所述导料组件（440）包括固定设置于所述旋转架（421）上的导料支架（441），所述导料支架（441）上滑动设置有滑动架（442），所述滑动架（442）能够与所述存放层（210）围成第一空间，所述第一空间将木材限制在只能够排布一行；所述滑动架（442）连接有滑动架驱动装置。

2.根据权利要求1所述的车间智能输送系统，其特征在于，所述夹持组件（430）包括至少两个卡爪（431），所述卡爪（431）分别设置在所述旋转架（421）的两侧，所述卡爪（431）的上部能够将所述存放层（210）卡压在所述旋转架（421）上，所述卡爪（431）的中部铰接在所述旋转架（421）上；所述卡爪（431）的下部铰接有第一连杆（432）；所述第一连杆（432）铰接有第二连杆（433）；所述第二连杆（433）的铰接有滑块（434）；所述滑块（434）连接有丝杠（435）；与所述丝杠（435）连接有电机（436）。

3.根据权利要求2所述的车间智能输送系统，其特征在于，所述存放层搬运装置（500）包括横梁（510）；设置在所述横梁（510）上的平移运动装置（520）；所述平移运动装置（520）连接有第一驱动系统；所述平移运动装置（520）上设置有竖梁（530）；所述竖梁（530）上设置有竖直运动装置（540）；所述竖直运动装置（540）连接有第二驱动系统；所述竖直运动装置（540）上设置有吊装组件（550）。

4.根据权利要求3所述的车间智能输送系统，其特征在于，所述吊装组件（550）包括吊臂支架（551），与所述竖直运动装置（540）连接；所述吊臂支架（551）的两端分别滑动设置有吊臂（553）；所述吊臂（553）连接有吊臂驱动系统。

5.根据权利要求4所述的车间智能输送系统，其特征在于，所述翻转装置（400）上设置有检测物，所述开合部件（214）包括活动挡板（2141），所述活动挡板（2141）上端铰接在所述框架（215）顶部，下端设置有挡板定位孔；所述底板（217）上设置有插销式电磁铁（2142），所述插销式电磁铁（2142）的插销能够插入所述挡板定位孔中；所述插销式电磁铁（2142）连接有接近开关（2143），所述接近开关（2143）与所述检测物匹配设置。

6.根据权利要求5所述的车间智能输送系统，其特征在于，所述固定架（410）固定连接有导木装置（450），所述导木装置（450）包括一端与所述固定架（410）固定连接的导木板（451），所述导木板（451）上固定安装有导木架（452），所述导木板（451）与所述导木架（452）之间形成第二空间，所述第二空间能够将木材限制在只能够排布一行。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的车间智能输送系统，其特征在于，所述底板（217）上平面开设有若干定位槽（212），所述存放层（210）上设置有计数器（220），所述计数器（220）与所述定位槽（212）匹配设置。