[发明专利]一种车间智能输送系统及其输送方法

说明书

本发明提供一种车间智能输送系统，包括置放架；放置在置放架上方的存放架；AGV小车，所述AGV小车设置有升降装置；翻转装置包括固定架，设置在固定架上的旋转组件，旋转组件包括旋转架和旋转驱动装置，设置在旋转架上的夹持组件和导料组件，与固定架连接的导木装置；存放层搬运装置，包括横梁、平移运动装、竖直运动装置、吊装组件；以及智能电控系统。采用本发明的车间智能输送系统及其输送方法，可以实现木材从仓库到加工车间的全自动搬运和上料，实现了大型木材加工厂全流程的智能化仓储、搬运和监控，降低了人工成本，提高了工作效率以及车间生产的安全性。

技术领域

本发明属于木材输送技术领域，具体涉及一种木材车间智能输送系统及其输送方法。

背景技术

目前，现有传统原木输送生产线输料端是采用抓木机将堆垛的原木从堆放地点抓取，再运送到指定生产加工车间的指定上料点，之后由工人手工或驾驶吊装机搬运到上料机上从而进入下一生产工序，工人劳动强度高，自动化、智能化水平低，人工成本高。抓木机对驾驶人员的要求高，驾驶员必须经过交通规则、机器结构、操作方法等的学习；且在作业过程中，抓木机每次抓取数量有限，输送效率低，从原木仓库到生产车间距离较长，驾驶人员必须时刻注意车辆运行安全，随时观察周围环境，抓木机前抓架底下不得站人，抓举出来的原木不能从有人的头顶上过，稍有不慎，就可能导致伤亡事故的发生，安全隐患大。

同时，抓木机工作环境温度（一般为-30°~ +40°）受限，当外界环境温度过高或过低时，设备极易出现故障，影响正常生产，安全隐患极大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车间智能输送系统及方法，以解决现有木材由从仓库到生产线之间的输送系统智能化水平低，输送效率低、安全隐患大、工人劳动强度高等问题，实现木材从仓库到加工车间的全自动搬运和上料，降低人工成本，提高工作效率以及车间生产的安全性。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种车间智能输送系统，包括置放架；所述置放架上方设定位置能够放置存放架，所述存放架包括若干存放层；还包括智能电控系统，智能电控系统通信连接有AGV小车、翻转装置和存放层搬运装置；所述AGV小车设置有升降装置；

所述存放层包括底板，所述底板上设置有框架，所述框架顶部设置有上定位部，所述底板底部且与所述上定位部匹配设置有下定位部，所述框架上设置有开合部件，所述开合部件具有锁死和打开两种状态；

所述翻转装置包括固定架；所述固定架上设置有旋转组件，所述旋转组件包括一端铰接在所述固定架上的旋转架，所述旋转架连接有用于驱动所述旋转架旋转的旋转驱动装置；所述旋转组件上设置有夹持组件；所述旋转架上设置有导料组件，所述导料组件包括固定设置于所述旋转架上的导料支架，所述导料支架上，滑动设置有滑动架，所述滑动架能够与所述存放层围成第一空间，所述第一空间将木材限制在只能够排布一行；所述滑动架连接有滑动架驱动装置。

进一步的，所述夹持组件包括至少两个卡爪，所述卡爪分别设置在所述旋转架的两侧，所述卡爪的上部能够将所述存放层卡压在所述旋转架上，所述卡爪的中部铰接在所述旋转架上；所述卡爪的下部铰接有第一连杆；所述第一连杆铰接有第二连杆；所述第二连杆的铰接有滑块；所述滑块连接有丝杠；与所述丝杠连接有电机；设置所述第一连杆和第二连杆共线时，所述卡爪能够将所述存放层夹紧在旋转架。

进一步的，所述存放层搬运装置包括横梁；设置在所述横梁上的平移运动装置；所述平移运动装置连接有第一驱动系统；所述平移运动装置上设置有竖梁；所述竖梁上设置有竖直运动装置；所述竖直运动装置连接有第二驱动系统；所述竖直运动装置上设置有吊装组件，所述吊装组件能够吊取所述存放层。

进一步的，所述吊装组件包括吊臂支架，与所述竖直运动装置连接；所述吊臂支架的两端分别滑动设置有吊臂；所述吊臂连接有吊臂驱动系统，所述吊臂驱动系统用于驱动所述吊臂在所述吊臂支架上左右往复移动。