[发明专利]一种电动汽车驱动装置、系统以及电动汽车

说明书

本申请提供一种电动汽车驱动装置、系统以及电动汽车。所述电动汽车驱动装置设置在电动汽车的底盘上；所述电动汽车还包括设置在所述底盘上的多个车轮；所述电动汽车驱动装置包括：多个电机，所述电机的数量与所述车轮的数量相等，以及与每个所述电机机械连接的减速器，每个所述减速器还与一个所述车轮机械连接；其中，每个所述电机用于通过一个所述减速器进而驱动一个所述车轮。与现有技术相比，无需再设置差速器，减少了器件之间的动力损失，并且采用分布式驱动结构可以对每个车轮的驱动更加灵活。此外，该电动汽车驱动装置是设置在电动汽车的底盘上的，降低了电动汽车的重心，提高了整车行驶的稳定性。

技术领域

本申请涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种电动汽车驱动装置、系统以及电动汽车。

背景技术

随着社会的发展、科技的进步，汽车的使用量不断增长，汽车尾气排放严重影响了人们的生活。而电动汽车的出现成为了解决排放问题的一个方案。目前，电动汽车主要由电机、减速器、差速器、传动轴等器件构成，通过一个电机配合减速器、差速器以及传动轴进而驱动四个车轮。电动汽车在动力传递过程中由于经过减速器、差速器、传动轴等多个器件，器件之间齿轮啮合会产生一定的动力损失。且目前，电机常安装于电动汽车内部，使得电动汽车重心较高，电动汽车行驶时容易失稳。此外，电动汽车采用上述的驱动方式使得车轮控制的灵活性不高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电动汽车驱动装置、系统以及电动汽车，以改善“目前的电动汽车动力损失较高、行驶时容易失稳，车轮控制的灵活性不高”的问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种电动汽车驱动装置，所述电动汽车驱动装置设置在电动汽车的底盘上；所述电动汽车还包括设置在所述底盘上的多个车轮；所述电动汽车驱动装置包括：多个电机，所述电机的数量与所述车轮的数量相等，以及与每个所述电机机械连接的减速器，每个所述减速器还与一个所述车轮机械连接；其中，每个所述电机用于通过一个所述减速器进而驱动一个所述车轮。

本申请实施例中的电动汽车驱动装置，采用分布式驱动结构，也即对于电动汽车的每一个车轮均设置一个单独的减速器以及一个单独的电机。与现有技术相比，无需再设置差速器，减少了器件之间的动力损失，并且采用分布式驱动结构可以对每个车轮的驱动更加灵活。此外，该电动汽车驱动装置是设置在电动汽车的底盘上的，降低了电动汽车的重心，提高了整车行驶的稳定性。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述电动汽车驱动装置还包括：多个电机控制器；所述电机控制器的数量与所述电机的数量相等；每个所述电机控制器与一个所述电机电连接。

在本申请实施例中，通过与多个电机电连接等数量的电机控制器，也即为每个电机单独设置一个电机控制器，提高了每个电机运行的稳定性。避免出现一个电机控制器同时连接多个电机时容易出错的情况。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，每个所述减速器与各自机械连接的所述车轮的距离相等；每个所述电机与各自机械连接的所述减速器的距离相等。

本申请实施例提供的电动汽车驱动装置将电机与各自机械连接的减速器设置为相等距离、以及将减速器与各自机械连接的车轮设置为相等距离，使得每个电机在驱动车轮时的传动比是相同的，便于对车轮进行控制。同时整个底盘的结构对称，稳定性更好。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述电动汽车的车轮的数量为四个，所述电机的数量为四个，四个所述电机设置在所述底盘的中间。

在本申请实施例中，将四个电机设置在底盘的中心，也即四个电机设置在四个车轮的中间，使得整个底盘结构紧凑，也便于对电机的统一管理。避免出现电机分散，使得线路杂乱的情况。