[发明专利]清洁机器人的安全监控方法和芯片

权利要求书

1.一种清洁机器人的安全监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：清洁机器人根据传感器的检测数据，判断是否符合火灾发生的预设条件，如果是，则进入步骤S2，否则保持默认状态；

步骤S2：清洁机器人判断当前时间是否处于预设时间段，如果是，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

步骤S3：清洁机器人搜索所存储的地图数据，并根据地图数据导航至主人房的房门所在的位置，一边反复撞击房门，一边发出警报提示音；

步骤S4：清洁机器人检测是否有人出现，如果没有，则清洁机器人根据所存储的地图数据移动和寻找人，并发出警报提示音，如果有，则返回起始位置，并保持默认状态；

其中，所述步骤S3中所述的清洁机器人一边反复撞击房门，一边发出警报提示音，具体包括如下步骤：

步骤S31：清洁机器人通过语音模块播报内存中预存的语音数据；

步骤S32：清洁机器人后退至距离房门预设距离的位置，然后朝向房门加速径直移动，检测到清洁机器人前端的障碍检测传感器被触发后，停止移动，并进入步骤S33，如果移动的距离超过预设距离，也没有检测到障碍检测传感器被触发，则停止移动，并进入步骤S4；

步骤S33：清洁机器人判断障碍检测传感器被触发的次数是否达到预设次数，如果是，则进入步骤S34，否则返回步骤S32；

步骤S34：清洁机器人判断当前撞击的房门是否是最后一个房间的房门，如果是，则返回起始位置，并将提示信息通过网络发送至用户绑定的智能终端，否则进入步骤S35；

步骤S35：清洁机器人根据地图数据导航至另一个房间的房门所在的位置，并后退至距离该房门预设距离的位置，然后朝向房门加速径直移动，检测到清洁机器人前端的障碍检测传感器被触发后，停止移动，并进入步骤S33，如果移动的距离超过预设距离，也没有检测到障碍检测传感器被触发，则停止移动，并进入步骤S4。

2.根据权利要求1所述的安全监控方法，其特征在于，步骤S1中所述的清洁机器人根据传感器的检测数据，判断是否符合火灾发生的预设条件，具体包括如下步骤：

步骤S11：清洁机器人根据亮度检测传感器的检测数据，判断当前亮度是否比上一时刻的亮度高出预设亮度值，如果是，则进入步骤S12，否则，确定不符合火灾发生的预设条件，继续保持检测；

步骤S12：清洁机器人根据温度检测传感器的检测数据，判断当前温度是否比上一时刻的温度高出预设温度值，如果是，则确定符合火灾发生的预设条件，否则，确定不符合火灾发生的预设条件，继续保持检测。

3.根据权利要求1所述的安全监控方法，其特征在于，步骤S1中所述的清洁机器人根据传感器的检测数据，判断是否符合火灾发生的预设条件，具体包括如下步骤：

步骤S11：清洁机器人根据亮度检测传感器的检测数据，判断当前亮度是否比上一时刻的亮度高出预设亮度值，如果是，则进入步骤S12，否则，确定不符合火灾发生的预设条件，继续保持检测；

步骤S12：清洁机器人根据温度检测传感器的检测数据，判断当前温度是否比上一时刻的温度高出预设温度值，如果是，则进入步骤S13，否则，确定不符合火灾发生的预设条件，继续保持检测；

步骤S13：清洁机器人根据烟雾检测传感器的检测数据，判断当前烟雾浓度是否比上一时刻的烟雾浓度高出预设烟雾浓度值，如果是，则确定符合火灾发生的预设条件，否则，确定不符合火灾发生的预设条件，继续保持检测。

4.根据权利要求1所述的安全监控方法，其特征在于，步骤S2中所述的清洁机器人判断当前时间是否处于预设时间段，具体包括如下步骤：

清洁机器人确定当前的时间；

清洁机器人确定预设时间段；

清洁机器人判断当前的时间是否在所述预设时间段的范围内；

其中，所述预设时间段由用户自行设置，或者由生产厂家进行出厂设置。