[发明专利]清洁机器人的安全监控方法和芯片

说明书

本发明公开了一种清洁机器人的安全监控方法和芯片，可以控制清洁机器人在检测到火灾发生时，能够反复撞击房门，通过类似敲门的方式有效唤醒熟睡中的人及时起来处理火灾或者逃离，避免房间隔音效果较好导致用户无法及时听到警报声的问题，保证了用户的安全，提高了清洁机器人的实用性。

技术领域

本发明属于智能清洁机器人领域，具体涉及智能清洁机器人的安全监控方法和芯片。

背景技术

现有的清洁机器人，不仅能实现自动吸尘清扫的功能，还能实现自动拖地、打蜡等功能。随着科技的进步和发展，清洁机器人的智能化程度越来越高，功能也越来越丰富，不再局限于清洁功能。如公开号为CN207216832U的中国实用新型专利，公开了一种防火防盗防气体泄漏的扫地机器人，该扫地机器人设有总控制器、报警装置、人体感应器和无线通信模块，能够实现远程火灾报警、烟雾报警和燃气泄漏报警；能够进行视频监控，实现防盗功能；同时可以与其他人进行远程视频。所述扫地机器人虽然能实现火灾报警，但其主要是通过高音喇叭的方式提醒用户，如果用户的房间隔音效果较好，则采用这种声音警报的方式的效果就不是很理想，特别是在用户处于深夜熟睡状态时，就更难听到警报声了。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：

一种清洁机器人的安全监控方法，包括如下步骤：步骤S1：清洁机器人根据传感器的检测数据，判断是否符合火灾发生的预设条件，如果是，则进入步骤S2，否则保持默认状态；步骤S2：清洁机器人判断当前时间是否处于预设时间段，如果是，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；步骤S3：清洁机器人搜索所存储的地图数据，并根据地图数据导航至主人房的房门所在的位置，一边反复撞击房门，一边发出警报提示音；步骤S4：清洁机器人检测是否有人出现，如果没有，则清洁机器人根据所存储的地图数据移动和寻找人，并发出警报提示音，如果有，则返回起始位置，并保持默认状态。

进一步地，步骤S1中所述的清洁机器人根据传感器的检测数据，判断是否符合火灾发生的预设条件，具体包括如下步骤：步骤S11：清洁机器人根据亮度检测传感器的检测数据，判断当前亮度是否比上一时刻的亮度高出预设亮度值，如果是，则进入步骤S12，否则，确定不符合火灾发生的预设条件，继续保持检测；步骤S12：清洁机器人根据温度检测传感器的检测数据，判断当前温度是否比上一时刻的温度高出预设温度值，如果是，则确定符合火灾发生的预设条件，否则，确定不符合火灾发生的预设条件，继续保持检测。

进一步地，步骤S1中所述的清洁机器人根据传感器的检测数据，判断是否符合火灾发生的预设条件，具体包括如下步骤：步骤S11：清洁机器人根据亮度检测传感器的检测数据，判断当前亮度是否比上一时刻的亮度高出预设亮度值，如果是，则进入步骤S12，否则，确定不符合火灾发生的预设条件，继续保持检测；步骤S12：清洁机器人根据温度检测传感器的检测数据，判断当前温度是否比上一时刻的温度高出预设温度值，如果是，则进入步骤S13，否则，确定不符合火灾发生的预设条件，继续保持检测；步骤S13：清洁机器人根据烟雾检测传感器的检测数据，判断当前烟雾浓度是否比上一时刻的烟雾浓度高出预设烟雾浓度值，如果是，则确定符合火灾发生的预设条件，否则，确定不符合火灾发生的预设条件，继续保持检测。

进一步地，步骤S2中所述的清洁机器人判断当前时间是否处于预设时间段，具体包括如下步骤：清洁机器人确定当前的时间；清洁机器人确定预设时间段；清洁机器人判断当前的时间是否在所述预设时间段的范围内；其中，所述预设时间段由用户自行设置，或者由生产厂家进行出厂设置。