[发明专利]用于激光碎石术的设备

权利要求书

1.一种用于破碎结石的设备，所述设备包括：

内窥镜，所述内窥镜包括工作通道，其中所述工作通道被配置为具有穿过其中插入的工具；

激光纤维，所述激光纤维连接至所述内窥镜；以及

检测反馈系统，所述检测反馈系统被配置为输送来自所述激光纤维的低能量检验脉冲且基于所述低能量检验脉冲检测响应，并且被配置为至少部分地控制来自所述激光纤维的高能量激光脉冲的输送以引起所述结石破碎，

其中所述检测反馈系统包括用于检测所述工具的一部分是否位于所述激光纤维前方的路径中的装置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述检测反馈系统包括范围检测系统，所述范围检测系统被配置为检测在所述激光纤维的端部与受所述低能量检验脉冲冲击的所述结石之间的范围。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述检测反馈系统被配置为测量反射率和/或发射率。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述检测反馈系统被配置为使用图像处理。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述检测反馈系统被配置为识别以下至少一者：

所述工具的至少一部分的形状，

所述工具的至少一部分的颜色，以及

所述工具的至少一部分上的图案。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述检测反馈系统被配置为基于所述检测反馈系统确定所述高能量激光脉冲将冲击所述工具，防止输送所述高能量激光脉冲。