[发明专利]用于激光碎石术的设备

说明书

本发明涉及用于激光碎石术的设备。所述设备包括内窥镜、激光纤维、护套和检测反馈系统。所述内窥镜包括工作通道。所述工作通道被配置为具有穿过其中插入的取出笼状体。所述护套可包括第一管腔和第二管腔。第一个所述管腔连接到所述内窥镜且所述内窥镜的轴延伸穿过所述第一管腔。第二个所述管腔与所述内窥镜的所述轴间隔开，从而提供靠近所述轴的外侧面的通道。所述第二管腔具有穿过其中插入的所述激光纤维。所述检测反馈系统被配置为输送来自所述激光纤维的低能量检验脉冲并检测响应，并且被配置为至少部分地控制来自所述激光纤维的高能量激光脉冲的输送以引起所述结石破碎。

本申请是申请日为2016年5月18日，申请号为201680085793.9(PCT/IB2016/052909)，发明名称为“用于激光碎石术的设备”的专利申请的分案申请。

技术领域

示例性且非限制性的实施方案整体涉及激光碎石术，并且更具体地讲，涉及用于激光碎石术的设备和方法。

背景技术

美国专利No.9,282,985描述了用于激光碎石术的瞄准光束检测。美国专利No.9,259,231描述了计算机辅助的基于图像的碎石术。美国专利公布No.2006/0217688A1描述了低能量激光脉冲和放大激光脉冲的使用。

发明内容

以下发明内容仅旨在为示例性的。发明内容不旨在限制权利要求的范围。

根据一个方面，在用于破碎结石的设备中提供了示例性实施方案，该设备包括内窥镜，该内窥镜包括工作通道，其中工作通道被配置为具有穿过其中插入的取出笼状体；激光纤维；护套，该护套包括至少两个管腔，其中第一个管腔连接到内窥镜且内窥镜的轴延伸穿过第一管腔，其中第二个管腔与内窥镜的轴间隔开，从而提供靠近轴外侧面的通道，其中第二管腔具有穿过其中插入的激光纤维；以及检测反馈系统，该检测反馈系统被配置为输送来自激光纤维的低能量检验脉冲且基于该低能量检验脉冲检测响应，并且被配置为至少部分地控制来自激光纤维的高能量激光脉冲的输送以引起结石破碎。

根据另一个方面，示例性方法包括将护套连接到内窥镜的轴，其中护套包括至少两个管腔，其中第一个管腔连接到内窥镜且内窥镜的轴延伸穿过第一管腔，并且其中第二个管腔与内窥镜的轴间隔开，从而提供靠近轴外侧面的通道；将激光纤维插入到第二管腔中；以及控制来自激光纤维的能量的输送，所述能量包括用于基于低能量检验脉冲来检测响应的来自激光纤维的低能量检验脉冲，以及用于引起结石破碎的来自激光纤维的高能量激光脉冲。

根据另一个方面，在由机器可读的非暂态程序存储装置中提供了示例性实施方案，该非暂态程序存储装置有形地体现了可由机器执行以进行操作的指令程序，这些操作包括：输送来自激光纤维的低能量检验脉冲；基于低能量检验脉冲来检测响应；以及至少部分地基于所检测到的响应，确定：输送来自激光纤维的高能量激光脉冲以引起结石破碎，或者输送来自激光纤维的另一个低能量检验脉冲。

附图说明

上述方面和其他特征在下面的描述中结合附图进行了阐释，其中：

图1是示出示例性实施方案的框图；

图2是示出图1所示的内窥镜的近侧端部的局部透视图；

图3是示出附接到图2所示的内窥镜的护套的剖视图；

图4是与图3类似的剖视图，其示出了处于伸展构型的塌缩管；

图5是示出图2至图4所示的可塌缩管的近侧端部的剖视图；

图6是替代示例性实施方案的透视图；

图7是示出图1所示的控制器的一些部件的框图；

图8是示出图7所示的检测系统的一些部件的框图；

图9是示出示例性方法的特征的图；

图10是示出激光脉冲路径中的结石和笼状体臂的一部分的示意图；