[发明专利]一种激光复合柔性抛光系统的抛光控制及运作方法

权利要求书

1.一种激光复合柔性抛光系统的抛光控制及运作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：开机通电，对工作台进行通电，并将待抛光的产品移到待抛光产品放置区；

S2：人工检测待抛光产品，并将确认合格的抛光产品放入第一工位的定位夹具，启动气缸，气缸推动压板移动，并将待抛光产品压紧固定；

S3：启动驱动装置，驱动装置带动工作台旋转90°，对第二工位的定位夹具上料，重复步骤S2，完成第二工位的上料；

S4：工作台再次旋转90°，第一工位旋转至抛光区域，并开始对第一工位上的产品进行抛光，在抛光的同时对第三工位进行上料；

S5：工作台再次旋转90°，第二工位旋转至抛光区域，并开始对第四工位上的产品进行抛光，在抛光的同时对第四工位进行上料；

S6：工作台再次旋转90°，第三工位旋转至抛光区域，并开始对所述第三工位上的产品进行抛光，第一工位旋转至上料处，在抛光的同时对第一工位进行下料，完成抛光工作，在上料，依次循环，对所述第二工位、所述第三工位和所述第三工位进行下料，再上料。

2.根据权利要求1所述的一种激光复合柔性抛光系统的抛光控制及运作方法，其特征在于，所述待抛光的产品通过运料车(6)进行转运。

3.根据权利要求2所述的一种激光复合柔性抛光系统的抛光控制及运作方法，其特征在于，所述待抛光的产品呈矩阵排列在所述运料车(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种激光复合柔性抛光系统的抛光控制及运作方法，其特征在于，所述待抛光产品通过人工进行上下料，在上下料时并对待抛光产品进行检验。

5.根据权利要求1所述的一种激光复合柔性抛光系统的抛光控制及运作方法，其特征在于，所述工作台包括机架(1)、旋转台(2)、驱动装置(3)和四个定位夹具(4)，所述旋转台(2)设置在所述机架(1)上，所述旋转台(2)为圆形，所述四个定位夹具(4)固定或可拆卸连接在所述旋转台(2)上，所述相邻定位夹具(4)之间的夹角为90°，所述四个定位夹具(4)呈十字形排布，所述四个定位夹具(4)在所述旋转台(2)中心围成一安装空间(11)，所述驱动装置(3)设置在所述安装空间(11)内，所述驱动装置(3)驱动所述旋转台(2)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种激光复合柔性抛光系统的抛光控制及运作方法，其特征在于，所述定位夹具(4)包括底板(41)、第一定位块(42)、第二定位块(43)、压块(44)和驱动部件(45)，所述第一定位块(42)、所述第二定位块(43)、所述压块(44)和所述驱动部件(45)均设置在所述底板(41)上，所述第一定位块(42)垂直连接所述第二定位块(43)，所述压块(44)平行所述第一定位块(42)，所述压块(44)与所述第一定位块(42)之间设置有若干产品安装槽，所述驱动部件(45)推动所述压块(44)压紧待加工产品(5)。

7.根据权利要求6所述的一种激光复合柔性抛光系统的抛光控制及运作方法，其特征在于，所述驱动部件(45)为气缸。

8.根据权利要求5所述的一种激光复合柔性抛光系统的抛光控制及运作方法，其特征在于，所述旋转台(2)上设有安装槽(12)，所述安装槽(12)位于所述安装空间(11)内，所述驱动装置(3)安装在所述安装槽(12)内。

9.根据权利要求5或8所述的一种激光复合柔性抛光系统的抛光控制及运作方法，其特征在于，所述驱动装置(3)包括涡轮(31)、蜗杆(32)和马达(33)，所述涡轮(31)传动连接于所述旋转台(2)，所述蜗杆(32)传动连接于所述涡轮(31)，所述马达(33)驱动所述蜗杆(32)运动。