[发明专利]驱动力控制装置

权利要求书

1.一种驱动力控制装置，具备：

驱动力产生装置，产生施加于车辆的驱动力；和

控制器，通过控制上述驱动力产生装置来控制上述驱动力，

其中，

上述控制器构成为：

在开始条件成立的时刻开始换档变更时抑制控制，上述开始条件包括上述车辆的加速踏板处于操作状态的情况下上述车辆的档位按照规定的模式变化了的条件，所述规定的模式包括上述档位从后退位置以外的位置向该后退位置变化的模式以及上述档位从行进位置以外的位置向该行进位置变化的模式，上述换档变更时抑制控制使上述驱动力产生装置产生通过施加避免基于上述加速踏板的操作量决定的操作驱动力超过换档变更时目标驱动力的限制而获得的驱动力，

在执行条件成立的情况下执行后退时抑制控制，上述执行条件包括上述加速踏板处于操作状态且上述档位处于上述后退位置的条件，上述后退时抑制控制使上述驱动力产生装置产生通过施加避免上述操作驱动力超过后退时目标驱动力的限制而获得的驱动力，

在执行上述换档变更时抑制控制的情况下，在由上述车辆的驾驶员完成了上述加速踏板的操作以外的预先决定的特定的操作时，通过增大上述换档变更时目标驱动力来缓和上述换档变更时抑制控制中的相对于上述操作驱动力的限制的程度，或者停止上述换档变更时抑制控制，并且，

在执行上述后退时抑制控制的情况下，在由上述驾驶员完成了上述特定的操作时，维持上述后退时抑制控制中的相对于上述操作驱动力的限制的程度，

上述控制器构成为：

在执行上述换档变更时抑制控制以及上述后退时抑制控制双方的情况下，在完成了上述特定的操作时停止上述换档变更时抑制控制，

上述控制器还构成为：

将上述操作驱动力计算为目标操作驱动力，

使用表示上述车辆的加速状态的参数计算上述换档变更时目标驱动力，

使用上述参数计算上述后退时目标驱动力，

在执行上述换档变更时抑制控制以及上述后退时抑制控制双方的情况下，从上述目标操作驱动力、上述换档变更时目标驱动力以及上述后退时目标驱动力中选择最小的驱动力作为最终目标驱动力，

在完成了上述特定的操作的切换时刻，若上述后退时目标驱动力大于上述换档变更时目标驱动力，则计算从上述切换时刻的上述换档变更时目标驱动力起随着时间的经过而渐渐增大的渐变目标驱动力，选择在从上述切换时刻至上述渐变目标驱动力达到使用上述参数依次计算的后退时目标驱动力的达到时刻为止的期间上述目标操作驱动力以及上述渐变目标驱动力中的更小的驱动力作为最终目标驱动力，

选择在上述达到时刻以后上述目标操作驱动力以及使用上述参数依次计算的后退时目标驱动力中的更小的驱动力作为最终目标驱动力，

控制上述驱动力产生装置，以使上述驱动力产生装置所产生的驱动力与上述选择的最终目标驱动力一致。

2.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其中，

上述控制器构成为：

依照使用第一控制增益的反馈控制将为了使上述参数的实际值与在上述换档变更时抑制控制中计算的换档变更时目标参数一致而应该施加于上述车辆的驱动力计算为上述换档变更时目标驱动力，

依照使用第二控制增益的反馈控制将为了使上述参数的实际值与在上述后退时抑制控制中计算的后退时目标参数一致而应该施加于上述车辆的驱动力计算为上述后退时目标驱动力，

在上述切换时刻上述后退时目标驱动力为上述换档变更时目标驱动力以下的情况下，在上述换档变更时目标参数与上述后退时目标参数相互相等时，依照使用上述第一控制增益来代替上述第二控制增益的反馈控制将在上述切换时刻以后为了使上述参数的实际值与上述后退时目标参数一致而应该施加于上述车辆的驱动力计算为上述后退时目标驱动力。