[发明专利]驱动力控制装置

说明书

本发明既减少车辆的行驶性能降低的可能性，又确保后退时的安全性。驱动力控制装置的控制器(10)在包括加速踏板处于操作状态的情况下档位变化了的条件在内的开始条件成立的时刻开始对操作驱动力施加限制的换档变更时抑制控制，在包括加速踏板处于操作状态且档位处于后退位置的条件在内的执行条件成立的情况下执行对操作驱动力施加限制的后退时抑制控制。对于控制器(10)而言，在换档变更时抑制控制的执行中完成了特定的操作时，缓和换档变更时抑制控制中的相对于操作驱动力的限制的程度或者停止该抑制控制，且在后退时抑制控制的执行中完成了特定的操作时，维持后退时抑制控制中的相对于操作驱动力的限制的程度。

技术领域

本发明涉及对基于驾驶员的加速踏板操作施加于车辆的驱动力(操作驱动力)进行控制的驱动力控制装置。

背景技术

一直以来，公知有以避免车辆因驾驶员对加速踏板的误操作而突然加速或者突然起步的情况的产生为目的而在操作驱动力过大的情况下对操作驱动力施加限制(抑制操作驱动力)的驱动力控制装置。这样的控制称为驱动力抑制控制，包括换档变更时抑制控制以及后退时抑制控制。

例如从加速踏板处于操作状态的情况下档位按照规定的模式变化的开始条件成立的时刻起开始换档变更时抑制控制。换档变更时抑制控制例如在加速踏板处于非操作状态时结束。根据换档变更时抑制控制，例如能够避免在驾驶员踏入加速踏板并误变更档位的情况下车辆突然起步的情况的产生。

在加速踏板处于操作状态且档位位于后退位置的情况下执行后退时抑制控制。根据后退时抑制控制，例如能够避免后退时驾驶员误深踏入加速踏板的情况下车辆突然加速的情况的产生。

另外，存在车辆在泥泞路以及雪道等行驶的情况下卡陷的情况。在该情况下，驾驶员尝试欲通过将加速踏板维持在操作状态并且在行进位置与后退位置之间频繁地变更档位来使车辆从卡陷的场所逃出。在这样的情况下，若执行换档变更时抑制控制以及后退时抑制控制，则存在施加于车辆的驱动力不足的可能性。

因此，对于现有的装置而言，在完成特定的操作的情况下，停止驱动力抑制控制，或者减少驱动力抑制控制引起的操作驱动力的抑制的程度(即缓和对操作驱动力施加的限制的程度)(例如参照专利文献1)。此外，在专利文献1中记载为：特定的操作是加速踏板的操作以外的操作，且是表示驾驶员有加速意思的操作，例如包括用于使牵引力控制的功能无效化的开关操作、用于使车辆举动稳定化控制(VSC)的功能无效化的开关操作、以及用于将副变速器设定于低档侧的开关操作。

专利文献1：日本特开2014-088067号公报

然而，对于上述现有的装置而言，在检测到上述的特定的操作的情况下，减少换档变更时抑制控制以及后退时抑制控制双方的抑制程度，因而例如存在如下担忧，即若车辆从卡陷的场所逃出时档位为后退位置，则车辆朝向后方突然加速的担忧。

发明内容

本发明是为了应用上述的问题而完成的。即，本发明的目的之一在于提供既减少车辆的行驶性能降低的可能性、又能够确保后退时的安全性的驱动力控制装置。

本发明的驱动力控制装置(以下，亦称为“本发明装置”)具备：

驱动力产生装置(20)，产生施加于车辆的驱动力；和

控制器(10)，通过控制上述驱动力产生装置(20)来控制上述驱动力。

上述控制器(10)构成为：

在开始条件(第一条件)成立的时刻开始换档变更时抑制控制，上述开始条件(第一条件)包括上述车辆的加速踏板处于操作状态的情况下上述车辆的档位按照规定的模式变化了的条件，所述规定的模式包括上述档位从后退位置以外的位置向该后退位置变化的模式以及上述档位从行进位置以外的位置向该行进位置变化的模式，上述换档变更时抑制控制使上述驱动力产生装置(20)产生通过施加避免基于上述加速踏板的操作量决定的操作驱动力超过换档变更时目标驱动力(SCFtgt)的限制而获得的驱动力，