[发明专利]一种集成防侧翻系统及其控制方法

权利要求书

1.一种集成防侧翻系统的控制方法，其特征在于，ECU(17)根据转向请求类型，打开通道电磁阀(5)的相应通道、能够增加制动器油路压力的电磁阀，ECU(17)控制产生差动横摆力矩和防侧翻力矩的电磁阀的闭合时间点，从而产生差动横摆力矩和防侧翻力矩；

所述转向请求的类型包括左转和右转；

当转向请求为左转时，通道电磁阀(5)的通道二打开，第二电磁阀(10)、第三电磁阀(19)和第二单向电磁阀(20)闭合，第一单向电磁阀(6)导通，ECU(17)控制第一电磁阀(3)的闭合时间点，使左前轮(13)产生差动横摆力矩，同时ECU(17)控制第四电磁阀(24)的闭合时间点，产生防侧翻力矩；

当转向请求为右转时，通道电磁阀(5)的通道一打开，第一电磁阀(3)、第四电磁阀(24)和第一单向电磁阀(6)闭合，第二单向电磁阀(20)导通，ECU(17)控制第三电磁阀(19)的闭合时间点，使右前轮(27)产生差动横摆力矩，同时ECU(17)控制第二电磁阀(10)的闭合时间点，产生防侧翻力矩；

所述第二电磁阀(10)、第四电磁阀(24)的闭合时间点由阻尼调节器活塞(98)的位置控制，通过所述闭合时间点调节阻尼调节器油腔(99)内液压油的压力，使阻尼调节器活塞(98)驱动阻尼调节器(96)到达指定位置，控制进出储油腔出油口的流速，实现变阻尼控制；

液压油箱(2)分别通过主油路一和主油路二与液压缸(15)左右两侧连通，主油路一连通左前轮制动器(7)、右侧减振器(23)的液压管路上分别设有第一单向电磁阀(6)、第四电磁阀(24)，主油路二连通右前轮制动器(21)、左侧减振器(9)的液压管路上分别设有第二单向电磁阀(20)、第二电磁阀(10)，左前轮制动器(7)连通液压油箱(2)的液压管路上设有第一电磁阀(3)，右前轮制动器(21)连通液压油箱(2)的液压管路上设有第三电磁阀(19)，主油路一、主油路二分别通过通道电磁阀(5)的通道二、通道一与油泵(4)相连；所述左侧减振器(9)和右侧减振器(23)均采用变阻尼减振器。

2.一种实现权利要求1所述的控制方法的集成防侧翻系统，其特征在于，包括液压油箱(2)，液压油箱(2)分别通过主油路一和主油路二与液压缸(15)左右两侧连通，主油路一连通左前轮制动器(7)、右侧减振器(23)的液压管路上分别设有第一单向电磁阀(6)、第四电磁阀(24)，主油路二连通右前轮制动器(21)、左侧减振器(9)的液压管路上分别设有第二单向电磁阀(20)、第二电磁阀(10)，左前轮制动器(7)连通液压油箱(2)的液压管路上设有第一电磁阀(3)，右前轮制动器(21)连通液压油箱(2)的液压管路上设有第三电磁阀(19)，主油路一、主油路二分别通过通道电磁阀(5)的通道二、通道一与油泵(4)相连；所述左侧减振器(9)和右侧减振器(23)均采用变阻尼减振器；

还包括ECU(17)，ECU(17)与油泵(4)、通道电磁阀(5)、第一电磁阀(3)、第二电磁阀(10)、第三电磁阀(19)、第四电磁阀(24)、第一单向电磁阀(6)和第二单向电磁阀(20)连接。

3.根据权利要求2所述的集成防侧翻系统，其特征在于，所述变阻尼减振器的储油腔出油口处的壳体加工为中空的腔体，腔体底端一侧设有阻尼调节器油路输入口(910)，腔体内部从上到下依次设有固定连接的阻尼调节器(96)和阻尼调节器活塞(98)，阻尼调节器(96)外部套设限位弹簧(97)，腔体内部还安装阻尼调节器位移传感器(911)。

4.根据权利要求3所述的集成防侧翻系统，其特征在于，所述阻尼调节器活塞(98)下部为调节阻尼调节器油腔(99)。

5.根据权利要求3所述的集成防侧翻系统，其特征在于，所述阻尼调节器油路输入口(910)与液压油箱(2)连通。

6.根据权利要求5所述的集成防侧翻系统，其特征在于，所述ECU(17)与方向盘转矩/转角传感器(18)、左前轮速传感器(11)、右前轮速传感器(25)、阻尼调节器位移传感器(911)和车身侧倾角传感器连接。