[发明专利]一种集成防侧翻系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种集成防侧翻系统及其控制方法，液压油箱通过两油路与液压缸左右两侧连接，主油路一的两分油路分别与左前轮制动器和右侧减振器连通，两分油路上分别设有第一单向电磁阀和第四电磁阀，左前轮制动器通过第一电磁阀与液压油箱相连，主油路二的两分油路分别与右前轮制动器和左侧减振器连通，两分油路上分别设有第二单向电磁阀和第二电磁阀，右前轮制动器通过第三电磁阀与液压油箱相连；ECU根据转向请求类型，打开通道电磁阀相应通道、能够增加制动器油路压力的电磁阀，ECU控制产生差动横摆力矩和防侧翻力矩的电磁阀的闭合时间点，产生差动横摆力矩和防侧翻力矩。本发明减少液压系统迟滞性，横摆力矩与防侧翻力矩耦合，防侧翻效果好。

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，具体涉及一种集成防侧翻系统及其控制方法。

背景技术

汽车作为使用最多的交通工具，一方面为人们日常出行提供了极大的便利，另一方面也为人身安全带来了巨大交通事故的威胁。其中，商用车一般由于重心高的原因，令其在高低速转弯时往往会容易受到离心力影响，从而可能发生侧翻事故。

在现有技术中，很多专家学者都进行了单一控制系统的抗侧翻研究，不同的单一系统抗侧翻控制，都有不同的优缺点，例如主动悬架防侧翻抗侧翻力矩大、防倾翻效果好，适合于各种车辆，但需要额外增加硬件，成本高，电液悬架时滞时间过长等；差动制动可以基于防抱死刹车系统ABS或电子机械制动EMB等来设计控制器，易于实现、成本低，但防倾翻效果有限；主动转向控制在提高车辆倾翻稳定性的同时，减小了侧向加速度，但降低了车辆转弯能力，使汽车不能有效地规避障碍。现有技术还将以上单一控制进行集成，但只是将控制程序进行集成，只能解决程序冲突问题，但由于执行机构是独立的，没有有效的集成到一起，无法做到节能、高效地防侧翻。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种集成防侧翻系统及其控制方法，在车辆转向时进行液压转向、差动制动以及主动悬架的集成控制，将横摆力矩与防侧翻力矩耦合，防侧翻效果更好，可以有效地减少因为大半径转弯、躲避障碍物等工况下汽车的侧翻所造成的交通事故，提高汽车行驶的安全性。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种集成防侧翻系统，包括液压油箱，液压油箱分别通过主油路一和主油路二与液压缸左右两侧连通，主油路一连通左前轮制动器、右侧减振器的液压管路上分别设有第一单向电磁阀、第四电磁阀，主油路二连通右前轮制动器、左侧减振器的液压管路上分别设有第二单向电磁阀、第二电磁阀，左前轮制动器连通液压油箱的液压管路上设有第一电磁阀，右前轮制动器连通液压油箱的液压管路上设有第三电磁阀，主油路一、主油路二分别通过通道电磁阀的通道二、通道一与油泵相连；所述左侧减振器和右侧减振器均采用变阻尼减振器；

还包括ECU，ECU与油泵、通道电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一单向电磁阀和第二单向电磁阀连接。

上述技术方案中，所述变阻尼减振器的储油腔出油口处的壳体加工为中空的腔体，腔体底端一侧设有阻尼调节器油路输入口，腔体内部从上到下依次设有固定连接的阻尼调节器和阻尼调节器活塞，阻尼调节器外部套设限位弹簧，腔体内部还安装阻尼调节器位移传感器。

上述技术方案中，所述阻尼调节器活塞下部为调节阻尼调节器油腔。

上述技术方案中，所述阻尼调节器油路输入口与液压油箱连通。

上述技术方案中，所述ECU与方向盘转矩/转角传感器、左前轮速传感器、右前轮速传感器、阻尼调节器位移传感器和车身侧倾角传感器连接。

一种集成防侧翻系统的控制方法，ECU获取转向请求，根据转向请求的类型，打开通道电磁阀相应的通道，打开能够增加制动器油路压力的电磁阀，ECU控制产生差动横摆力矩和防侧翻力矩的电磁阀的闭合时间点，从而产生差动横摆力矩和防侧翻力矩。

进一步，所述转向请求的类型包括左转和右转。