[发明专利]焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，其特征在于，包括顶板(1)，顶板(1)底部前端和后端的左侧和右侧均设置有支腿(2)，还包括第一螺纹杆(3)、两组第一固定杆(4)、第一驱动板(5)、第二螺纹杆(6)、两组第二固定杆(7)和第二驱动板(8)，顶板(1)底部左端和右端分别设置有左连接板(9)和右连接板，左连接板(9)和右连接板中央区域均设置有第一轴承(10)，所述第一螺纹杆(3)左端和右端分别设置有与两组所述第一轴承(10)中部连接的左转轴和右转轴，左转轴左端设置有第一电机(11)，所述第一驱动板(5)设置有第一螺纹孔和两组第一限位孔，第一螺纹杆(3)螺装穿过第一螺纹孔，两组第一固定杆(4)分别穿过两组第一限位孔并且两组第一固定杆(4)两端与左连接板(9)和右连接板连接，第一驱动板(5)底部前端和后端分别设置有前连接板(12)和后连接板，前连接板(12)和后连接板中央区域均设置有第二轴承(13)，所述第二螺纹杆(6)前端和后端分别设置有与两组所述第二轴承(13)中部连接的前转轴和后转轴，后转轴后端设置有第二电机(14)，第二驱动板(8)设置有第二螺纹孔和两组第二限位孔，第二螺纹杆(6)螺装穿过第二螺纹孔，两组第二固定杆(7)分别穿过两组第二限位孔并且两组第二固定杆(7)两端与前连接板(12)和后连接板连接，还包括焊接机器人本体(15)、四组弹簧(16)、四组扇形板(17)、四组连接杆(18)和四组挡板(19)，所述焊接机器人本体(15)输出端设置有焊枪(20)，第二驱动板(8)底部设置有凹槽(21)，凹槽(21)内左端、内右端、内前端和内后端均设置有滑动槽(23)，每组所述滑动槽(23)远离凹槽(21)一侧中央区域均设置有连接孔，焊接机器人本体(15)顶端设置有基座(22)，基座(22)左端、右端、前端和后端均设置有卡槽(24)，每组所述扇形板(17)两端分别处于滑动槽(23)和卡槽(24)内部，每组所述连接杆(18)一端均穿过连接孔和一组所述弹簧(16)然后与扇形板(17)连接，每组所述弹簧(16)两端分别与扇形板(17)和滑动槽(23)内壁紧密接触，每组所述连接杆(18)另一端均与一组所述挡板(19)连接，并且每组所述挡板(19)均与第二驱动板(8)接触。

2.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，每组所述支腿(2)底部均螺纹连接有第三螺纹杆(25)，每组所述第三螺纹杆(25)底端均设置有过渡轴(26)，每组所述过渡轴(26)底端均设置有第三轴承(27)，每组所述第三轴承(27)外部均设置有底板(28)，每组所述底板(28)边缘区域均设置有四组法兰孔，每组所述过渡轴(26)上均固定连接有六边形环(29)，每组所述第三螺纹杆(25)上均螺纹连接有螺母(30)。

3.如权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，第二驱动板(8)左端、右端、前端和后端均设置有L型板(31)，每组所述L型板(31)上均设置有电磁铁(32)。

4.如权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，还包括多组第一滚珠(33)，两组第一限位孔内壁均设置有第一环形槽，每组所述第一滚珠(33)的大部分区域均处于一组所述第一环形槽内部，每组所述第一滚珠(33)均与一组所述第一固定杆(4)接触，每组所述第一固定杆(4)端面形状均呈圆形。

5.如权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，还包括多组第二滚珠(34)，两组第二限位孔内壁均设置有第二环形槽，每组所述第二滚珠(34)的大部分区域均处于一组所述第二环形槽内部，每组所述第二滚珠(34)均与一组所述第二固定杆(7)接触，每组所述第二固定杆(7)端面形状均呈圆形。

6.如权利要求5所述的焊接机器人，其特征在于，每组所述连接杆(18)端面形状均呈四边形，每组所述连接杆(18)均与一组所述连接孔内壁滑动配合。

7.如权利要求6所述的焊接机器人，其特征在于，每组所述支腿(2)均设置有顶板(1)底部连接的加强杆(35)。