[发明专利]焊接机器人

说明书

本发明涉及机械加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人，其结构简单，可在大范围内进行位置调节，以满足对尺寸较大的物体进行焊接的需求，降低劳动强度，提高工作效率；包括顶板，顶板底部前端和后端的左侧和右侧均设置有支腿，还包括第一螺纹杆、两组第一固定杆、第一驱动板、第二螺纹杆、两组第二固定杆和第二驱动板，顶板底部左端和右端分别设置有左连接板和右连接板，左连接板和右连接板中央区域均设置有第一轴承，第一螺纹杆左端和右端分别设置有与两组第一轴承中部连接的左转轴和右转轴，左转轴左端设置有第一电机，还包括焊接机器人本体、四组弹簧、四组扇形板、四组连接杆和四组挡板。

技术领域

本发明涉及机械加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人。

背景技术

众所周知，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接机器人可实现半自动化焊接作业，提高了焊接的工作效率，但是现有的焊接机器人一般无法实现较大范围的位置调节，一般在焊接长度和宽度较大的物品时，需要人工调节焊接机器人或者钢筋架的位置，存在着劳动强度大，影响其焊接的工作效率的问题，其次存在一定的安全隐患，故而满足不了使用者的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种焊接机器人，其结构简单，可在大范围内进行位置调节，以满足对尺寸较大的物体进行焊接的需求，降低劳动强度，提高工作效率。

本发明的焊接机器人，包括顶板，顶板底部前端和后端的左侧和右侧均设置有支腿，还包括第一螺纹杆、两组第一固定杆、第一驱动板、第二螺纹杆、两组第二固定杆和第二驱动板，顶板底部左端和右端分别设置有左连接板和右连接板，左连接板和右连接板中央区域均设置有第一轴承，所述第一螺纹杆左端和右端分别设置有与两组所述第一轴承中部连接的左转轴和右转轴，左转轴左端设置有第一电机，所述第一驱动板设置有第一螺纹孔和两组第一限位孔，第一螺纹杆螺装穿过第一螺纹孔，两组第一固定杆分别穿过两组第一限位孔并且两组第一固定杆两端与左连接板和右连接板连接，第一驱动板底部前端和后端分别设置有前连接板和后连接板，前连接板和后连接板中央区域均设置有第二轴承，所述第二螺纹杆前端和后端分别设置有与两组所述第二轴承中部连接的前转轴和后转轴，后转轴后端设置有第二电机，第二驱动板设置有第二螺纹孔和两组第二限位孔，第二螺纹杆螺装穿过第二螺纹孔，两组第二固定杆分别穿过两组第二限位孔并且两组第二固定杆两端与前连接板和后连接板连接，还包括焊接机器人本体、四组弹簧、四组扇形板、四组连接杆和四组挡板，所述焊接机器人本体输出端设置有焊枪，第二驱动板底部设置有凹槽，凹槽内左端、内右端、内前端和内后端均设置有滑动槽，每组所述滑动槽远离凹槽一侧中央区域均设置有连接孔，焊接机器人本体顶端设置有基座，基座左端、右端、前端和后端均设置有卡槽，每组所述扇形板两端分别处于滑动槽和卡槽内部，每组所述连接杆一端均穿过连接孔和一组所述弹簧然后与扇形板连接，每组所述弹簧两端分别与扇形板和滑动槽内壁紧密接触，每组所述连接杆另一端均与一组所述挡板连接，并且每组所述挡板均与第二驱动板接触。

优选的，每组所述支腿底部均螺纹连接有第三螺纹杆，每组所述第三螺纹杆底端均设置有过渡轴，每组所述过渡轴底端均设置有第三轴承，每组所述第三轴承外部均设置有基座，每组所述基座边缘区域均设置有四组法兰孔，每组所述过渡轴上均固定连接有六边形环，每组所述第三螺纹杆上均螺纹连接有螺母。

优选的，第二驱动板左端、右端、前端和后端均设置有L型板，每组所述L型板上均设置有电磁铁。